[發明專利]基于剩余電量檢測的自動充電式電動車

在審

• 申請號: 201610126010.9
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105620306A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王保亮
• 申請（專利權）人: 王保亮
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H02J7/00;G05D1/02;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于剩余電量檢測的自動充電式電動車，所述電動車包括凌 陽SPCE061A芯片、電量檢測設備和行駛控制儀，電量檢測設備用于檢測 電動車的蓄電池的實時剩余電量，行駛控制儀用于控制電動車的行駛方向 和行駛速度，凌陽SPCE061A芯片與電量檢測設備和行駛控制儀分別連接， 用于基于實時剩余電量控制行駛控制儀以驅動電動車前往附近充電樁。

2.如權利要求1所述的基于剩余電量檢測的自動充電式電動車，其 特征在于，所述電動車包括：

速度電機控制器，設置在電動車的前端儀表盤內，用于接收驅動速度， 并基于驅動速度確定速度電機控制信號；

速度電機驅動器，設置在電動車的驅動車輪上方，與速度電機控制器 和速度電機分別連接，用于接收速度電機控制信號，并基于速度電機控制 信號確定速度電機驅動信號；

速度電機，設置在電動車的驅動車輪上方，與速度電機驅動器和電動 車的驅動車輪分別連接，用于接收速度電機驅動信號，并基于速度電機驅 動信號確定自身的轉速，以控制電動車的驅動車輪的行進速度；

TF存儲卡，設置在電動車的前端儀表盤內，用于預先存儲第一預設電 量閾值、第二預設電量閾值和預設距離閾值；

電量檢測設備，設置在電動車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩 余電量；

行駛控制儀，設置在電動車上，與電動車的方向電機控制器和速度電 機控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定驅動方向 和驅動速度，并將驅動方向和驅動速度分別發送給方向電機控制器和速度 電機控制器；

GPS定位設備，用于接收GPS定位衛星實時發送的、電動車的當前 GPS位置；

充電樁識別設備，用于對電動車前方景象進行拍攝以獲得前方圖像， 并對前方圖像進行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發出存 在充電樁信號或不存在充電樁信號；

超聲波檢測設備，設置在電動車前部，用于檢測電動車前部距離充電 樁的實時相差距離；

ZIGBEE通信設備，設置在電動車上，用于與充電樁的ZIGBEE通信 接口進行握手操作，握手成功則發出充電樁合格信號，握手失敗則發出充 電樁不合格信號；

自動充電設備，設置在電動車上，包括定位器、位移驅動器、機械手 和充電頭，定位器、位移驅動器和充電頭都設置在機械手上，定位器用于 檢測機械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅動器與定位器連 接，用于基于相對距離驅動機械手前往充電樁的充電插座，機械手用于在 抵達充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；

凌陽SPCE061A芯片，與TF存儲卡、電量檢測設備、行駛控制儀、 GPS定位設備、充電樁識別設備、超聲波檢測設備、ZIGBEE通信設備和 自動充電設備分別連接，當實時剩余電量小于等于第一預設電量閾值時， 進入自動導航模式；凌陽SPCE061A芯片在自動導航模式中，啟動GPS 定位設備和充電樁識別設備，接收當前GPS位置，基于當前GPS位置和 預存電子地圖中最近充電樁的GPS位置確定位置控制信號，將位置控制信 號發送給行駛控制儀以控制電動車前往預存電子地圖中最近充電樁，當從 充電樁識別設備處接收到存在充電樁信號時，啟動超聲波檢測設備和 ZIGBEE通信設備，在接收到充電樁合格信號且實時相差距離小于等于預 設距離閾值時，啟動自動充電設備以將充電頭插入充電樁的充電插座中， 凌陽SPCE061A芯片退出自動導航模式；

其中，凌陽SPCE061A芯片在實時剩余電量大于等于第二預設電量閾 值，控制自動充電設備的機械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二 預設電量閾值大于第一預設電量閾值。

3.如權利要求2所述的基于剩余電量檢測的自動充電式電動車，其 特征在于：

替換地，采用凌陽SPCE061A芯片的內置存儲子器件以替換TF存儲 卡。

4.如權利要求2所述的基于剩余電量檢測的自動充電式電動車，其 特征在于：

凌陽SPCE061A芯片與TF存儲卡被集成在同一塊集成電路板上。