[發明專利]一種光伏變電站接地系統

有效

• 申請號: 201610125983.0
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105774778B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李燁雄;趙智剛
• 申請（專利權）人: 天津中環新能源有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;G08C17/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種光伏變電站接地系統，設置于基于紅外熱成像檢測的電動汽車，所述電動汽車包括紅外熱成像設備、MSP430單片機、亮度傳感器、目標模版存儲設備和車輛制動執行設備，紅外熱成像設備用于對電動汽車正前方進行紅外熱成像以獲得前方紅外圖像，亮度傳感器用于檢測電動汽車周圍的環境亮度，目標模版存儲設備用于預先存儲了基準行人圖像模版和各種基準障礙物圖像模版， MSP430單片機與紅外熱成像設備、亮度傳感器、目標模版存儲設備和車輛制動執行設備分別連接，用于基于紅外熱成像設備和亮度傳感器的輸出以及目標模版存儲設備的存儲內容對車輛制動執行設備實現制動控制；

其特征在于，所述電動汽車還包括：

電量檢測設備，設置在電動汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量；

行駛控制儀，設置在電動汽車上，與電動汽車的方向電機控制器和速度電機控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定驅動方向和驅動速度，并將驅動方向和驅動速度分別發送給方向電機控制器和速度電機控制器；

GPS定位設備，用于接收GPS定位衛星實時發送的、電動汽車的當前GPS位置；

雨量傳感器，位于電動汽車的車身外側，用于檢測電動汽車周圍的雨量并作為實時雨量輸出；

亮度傳感器，位于電動汽車的車身外側，用于檢測電動汽車周圍的環境亮度并作為實時環境亮度輸出；

紅外熱成像設備，位于電動汽車的車身的正前方，用于對電動汽車正前方進行紅外熱成像以獲得前方紅外圖像；

目標模版存儲設備，位于電動汽車的儀表盤內，預先存儲了基準行人圖像模版和各種基準障礙物圖像模版；

并行通信設備，位于紅外熱成像設備和MSP430單片機之間，用于提供紅外熱成像設備和MSP430單片機之間的并行數據通信；

車輛速度傳感器，位于電動汽車的儀表盤內，用于實時檢測并輸出電動汽車的實時車速；

車輛制動執行設備，位于電動汽車的驅動車輪的上方，與MSP430單片機和盤式制動器連接，用于接收制動信號，并基于制動信號對盤式制動器執行制動控制；

盤式制動器，位于電動汽車的驅動車輪的上方，用于在車輛制動執行設備的制動控制下對電動汽車的驅動車輪執行制動操作；

顯示設備，位于電動汽車的儀表盤內，與MSP430單片機連接，用于實時顯示MSP430單片機在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結果；

無線通信設備，位于電動汽車的車身外側，與MSP430單片機連接，用于將MSP430單片機在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結果通過無線通信鏈路實時無線發送給遠端的電動汽車控制中心；

圖像識別設備，用于對電動汽車前方景象進行拍攝以獲得前方圖像，并對前方圖像進行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發出存在充電樁信號或不存在充電樁信號；

超聲波檢測設備，設置在電動汽車前部，用于檢測電動汽車前部距離充電樁的實時相差距離；

ZIGBEE通信設備，設置在電動汽車上，用于與充電樁的ZIGBEE通信接口進行握手操作，握手成功則發出充電樁合格信號，握手失敗則發出充電樁不合格信號；

自動充電設備，設置在電動汽車上，包括定位器、位移驅動器、機械手和充電頭，定位器、位移驅動器和充電頭都設置在機械手上，定位器用于檢測機械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅動器與定位器連接，用于基于相對距離驅動機械手前往充電樁的充電插座，機械手用于在抵達充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；

MSP430單片機，位于電動汽車的儀表盤內，與雨量傳感器、亮度傳感器、并行通信設備、目標模版存儲設備、車輛速度傳感器、車輛制動執行設備和顯示設備分別連接，當接收到的實時雨量小于等于預設雨量閾值或接收到的實時環境亮度小于等于預設亮度閾值時，通過并行通信設備啟動紅外熱成像設備，MSP430單片機進入紅外熱成像檢測模式，當接收到的實時雨量大于預設雨量閾值且接收到的實時環境亮度大于預設亮度閾值時，通過并行通信設備關閉紅外熱成像設備，MSP430單片機退出紅外熱成像檢測模式；MSP430單片機在紅外熱成像檢測模式執行以下判斷操作：識別前方紅外圖像中的目標并從前方紅外圖像處分割出目標子圖像，將目標子圖像與基準行人圖像模版以確定是否存在行人，將目標子圖像與各種基準障礙物圖像模版逐一匹配，以確定是否存在障礙物并輸出對應的障礙物類型；

其中，MSP430單片機還與電量檢測設備、行駛控制儀、GPS定位設備、圖像識別設備、超聲波檢測設備、ZIGBEE通信設備和自動充電設備分別連接，當實時剩余電量小于等于第一預設電量閾值時，進入自動導航模式；MSP430單片機在自動導航模式中，啟動GPS定位設備和圖像識別設備，接收當前GPS位置，基于當前GPS位置和預存電子地圖中最近充電樁的GPS位置確定位置控制信號，將位置控制信號發送給行駛控制儀以控制電動汽車前往預存電子地圖中最近充電站，當從圖像識別設備處接收到存在充電樁信號時，啟動超聲波檢測設備和ZIGBEE通信設備，在接收到充電樁合格信號且實時相差距離小于等于預設距離閾值時，啟動自動充電設備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，MSP430單片機退出自動導航模式；

其中，MSP430單片機在確定存在行人或障礙物時，向車輛制動執行設備發送制動信號；

其中，MSP430單片機在實時剩余電量大于等于第二預設電量閾值，控制自動充電設備的機械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預設電量閾值大于第一預設電量閾值。

2.如權利要求1所述的光伏變電站接地系統，其特征在于：

顯示設備還用于實時顯示實時車速。