[發明專利]一種永磁柔性調速器

有效

• 申請號: 201610125136.4
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105656283B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 羅益平;賀運初;卿勝前;周勁松;張海濤;婁桂全;張志文;韓忠貴
• 申請（專利權）人: 湖南眾合節能環保有限公司
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明涉及傳動調速技術領域，公開了一種永磁柔性調速器，包括輸入軸、主動轉子、輸出軸、從動轉子和調速機構，所述輸入軸與所述輸出軸連接，所述主動轉子與所述輸入軸連接，所述從動轉子與所述輸出軸可軸向滑動地連接，所述主動轉子與所述從動轉子同軸線設置，所述調速機構為平面凸輪調速機構，所述平面凸輪調速機構包括執行器、凸輪軸、平面凸輪、推拉套和滾輪，所述執行器經由所述凸輪軸、所述平面凸輪、所述推拉套、所述滾輪與所述從動轉子連接，并依次傳動，所述執行器帶動所述從動轉子軸向往復滑動。本發明提供的永磁柔性調速器結構簡單，可靠性高，節能性好，能夠有效監測機器的運行狀態。

技術領域

本發明涉及傳動調速技術領域，尤其涉及一種永磁柔性調速器。

背景技術

永磁柔性傳動技術是指在外力的作用下，利用傳動部件中主、從動永磁場所產生的耦合力(包括吸引力和排斥力)來實現力或轉矩(功率)無接觸傳遞的一種新興的傳動技術。永磁柔性調速技術屬于永磁柔性傳動技術的一個分支，可以實現在線無級平滑調速。

目前，現有的永磁柔性調速器主要有以下三種：

第一種調速器包括與第一軸連接的外轉子和與第二軸連接的內轉子以及與內轉子相連接的調速機構，外轉子上設有第一轉子盤和第二轉子盤，內轉子上設有第三轉子盤、第四轉子盤和一中間盤，中間盤與第二軸連接并位于第三轉子盤和第四轉子盤之間，第三轉子盤可滑動地套接在第二軸上，第四轉子盤則與調速機構相連接，第三轉子盤、中間盤和第四轉子盤之間穿設多根傳扭銷和氣隙調節裝置，氣隙調節裝置包括一個齒輪和兩根平行的齒條，兩根齒條分別位于齒輪的兩側并與齒輪嚙合，齒輪安裝在中間盤上，其中一根齒條固定連接在第三轉子盤上，另一根齒條固定連接在第四轉子盤上，其中調速機構包括一軸承座和一滑動外套，軸承座與第二軸之間設有軸承，軸承座的外圓柱面上設有螺旋槽，滑動外套的下端套在軸承座上，滑動外套上固定有滾子和擺臂，滾子插入軸承座的螺旋槽中，擺臂與一個電動執行器相連接，滑動外套的上端可滑動地套在第二軸上并通過軸承與第四轉子盤相連接；第二種調速器包括與輸入軸相連接的主動轉子、與輸出軸相連接的從動轉子，主動轉子與從動轉子之間具有相對設置的永磁轉盤和導體轉盤，還包括用于調節從動轉子轉速的調速機構，輸入軸支承在一輸入軸承座內，輸入軸承座固定在一輸入支撐板上，輸出軸支承在一輸出軸承座內，輸出軸承座固定在一輸出支撐板上，輸入支撐板和輸出支撐板相平行且固定連接在同一底座上，其中調速機構與從動轉子相連接，調速機構包括一滑動外套和設置在輸出軸承座外圓柱面上的螺旋槽，滑動外套的一端套在輸出軸承座上，滑動外套上固定有滑輪和擺臂，所述滑輪可在輸出軸承座的螺旋槽中滑動，擺臂與一個電動執行器相連接；第三種調速器包括機座、機箱蓋、主動轉子、磁轉子，機座固定在地面上，機座和機箱蓋連接為水平中開式結構，調速器內設從機座、機箱蓋伸出的輸入軸、輸出軸，輸入軸內端設有和輸出軸內端連接的滾針軸承，輸入軸上連接有和主動轉子連接的導體板，輸出軸上連接有和磁轉子連接的永磁槽板，永磁槽板通過角接觸軸承連接到蝸輪蝸桿傳動機構。

但是，現有技術中的調速器的調速機構結構復雜，傳動鏈長，占用空間大，材料消耗多，加工難度大，裝配要求高，滑動阻力大；使用了向心/推力滾動軸承，增加了振動和噪聲，載荷較大時極限轉速較低，不能用于高轉速、大功率場合；未檢測轉子和軸的振動，不能有效監測機器的運行狀態。而且第一種調速器中第一軸、第二軸的懸壁長度較大，轉子的徑向振動大，導致可靠性降低；同時，未設轉子軸向限位裝置，不能用于電機或負載軸向竄動量較大的場合。第二種調速器中輸入軸、輸出軸的懸壁長度較大，引起轉子的徑向振動大，導致可靠性降低。第三種調速器需使用青銅等較昂貴的金屬，制造精度要求高；設在輸入軸內端的、和輸出軸內端連接的滾針軸承潤滑困難，使用壽命短，對輸入軸、輸出軸之間的同軸度要求高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足，提供一種永磁柔性調速器，結構簡單，可靠性高，節能性好，能夠有效監測機器的運行狀態。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：