[發明專利]注塑機控制系統及方法

有效

• 申請號: 201610124573.4
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107150431B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 袁德威;李惇榮;卓源鴻
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;田景宜

本發明公開了一種注塑機控制系統及方法，此方法包括下列步驟；根據多個動作控制參數，建立一工況命令曲線，該工況命令曲線為一數字信號；檢測注塑機內油壓缸位置尺的即時位置，其中，該油壓缸位置尺反應該注塑機的注塑進度；以及根據工況命令曲線及油壓缸位置尺的即時位置，控制伺服油泵驅動注塑機進行注塑。

技術領域

本發明是有關于一種注塑機控制系統及方法。

背景技術

注塑機的執行程序主要受控于上位控制器，由上位控制器輸出單動作控制命令給驅動器。根據該控制命令，驅動器控制伺服油泵驅動油壓缸進行注塑。由于注塑機操作系統需要反應時間，因此時常造成控制命令無法配合實際狀況的變化，而有實際壓力大于需求壓力、膠料重量不足或表面不光滑的問題，使得成品不良率高。

發明內容

本發明提供一種注塑機控制系統及方法，其中，上位控制器所輸出的控制命令，是一個連續多動作的工況命令曲線，該工況命令曲線包括注塑機各種動作所需要的壓力、流量及相對應的油缸位置。本發明的注塑機控制系統將工況命令曲線預先建立至驅動器中進行運算，除此之外，該驅動器亦根據油壓缸所反饋的油壓缸位置尺位置，控制伺服油泵的運轉參數。

本發明的一實施方式提供一種注塑機控制系統，包括一伺服油泵、一注塑機及一驅動器。該注塑機耦接至該伺服油泵，該注塑機包括一油壓缸位置尺，該油壓缸位置尺反應該注塑機的注塑進度。該驅動器耦接至該伺服油泵及該注塑機，該驅動器建置有一工況命令曲線，該驅動器檢測該油壓缸位置尺的即時位置，根據該油壓缸位置尺的即時位置和該工況命令曲線，控制該伺服油泵驅動該注塑機進行注塑。

于部分實施方式中，該注塑機控制系統更包括一上位控制器，耦接至該驅動器，根據多個動作控制參數，建立該工況命令曲線，并將該工況命令曲線傳送至該驅動器的一記憶體中，該工況命令曲線為一數字信號。

于部分實施方式中，該伺服油泵包括一馬達及一油泵。該驅動器根據該工況命令曲線及該油壓缸位置尺的即時位置，控制該馬達的一轉矩及一轉速。該油泵耦接至該馬達，根據該馬達的該轉矩及該轉速，控制該油泵的一輸出壓力及一輸出流量。

于部分實施方式中，該注塑機更包括一油壓缸，該伺服油泵驅動該油壓缸進行注塑。

于部分實施方式中，其中該驅動器即時檢測該馬達的該轉矩及該轉速。

于部分實施方式中，其中該驅動器即時檢測該油泵的該輸出壓力及該輸出流量。

本發明的一實施方式提供一種注塑機控制方法，包括下述步驟：根據多個動作控制參數，建立一工況命令曲線，該工況命令曲線為一數字信號；檢測一注塑機內的一油壓缸位置尺的即時位置，其中，該油壓缸位置尺反應該注塑機的注塑進度；以及根據該工況命令曲線及該油壓缸位置尺的即時位置，控制一伺服油泵驅動該注塑機進行注塑。

于部分實施方式中，該注塑機控制方法更包括下述步驟：根據該工況命令曲線及該油壓缸位置尺的即時位置，控制一馬達的一轉矩及一轉速；以及根據該馬達的該轉矩及該轉速，控制一油泵的一輸出壓力及一輸出流量。

于部分實施方式中，該注塑機控制方法更包括下述步驟：即時檢測該馬達的該轉矩及該轉速；以及即時檢測該油泵的該輸出壓力及該輸出流量。

附圖說明

圖1繪示根據本發明第一實施方式的注塑機控制系統的功能方塊圖。

圖2繪示根據本發明第一實施方式的注塑機控制方法的流程圖。

其中，附圖標記：

110 驅動器 120 伺服油泵

122 馬達 124 油泵