[發明專利]可遠程控制的路燈維修專用智能機器人

在審

• 申請號: 201610123223.6
• 申請日: 2016-03-05
• 公開（公告）號: CN105563496A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李培信;張曉冬;蘇凱
• 申請（專利權）人: 山東億昌照明科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，其特征是由遠程控制機構、實時操作控制模塊和執行機構組成，遠程控制機構通過實時操作控制模塊與執行機構的導航定位單元、視頻記錄單元、行動單元和運輸單元分別相連，運輸單元為一個飛行器支架、電機、槳葉和底盤組成的四軸飛行器，導航定位單元和視頻記錄單元設置在飛行器支架上，行動單元安裝在飛行器支架上的行動單元承載臂上，行動單元由承載倉、回收倉、驅動器、攝像頭和行走輪組成，遠程控制機構包括路燈定位單元、路燈故障鑒定檢測模塊、路燈可更換模塊和行動單元運行路徑設計模塊，路燈可更換模塊包括電源、燈具模組和控制器模組。

2.根據權利要求1所述的可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，其特征是行動單元的回收倉為兩個，回收倉分別安裝在承載倉兩側。