[發明專利]一種仿鰩魚的船用推進裝置

在審

• 申請號: 201610120449.0
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105620704A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 代林桐
• 申請（專利權）人: 代林桐
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及船舶領域，尤其是一種模仿鰩魚的運動而產生推進力的船舶動力裝置。

背景技術

目前，適用于仿魚推進器的船舶，以申請號為CN201120179290.2的仿生機器魚船舶推進結構為例，機 構的設計以及控制普遍較為復雜。尚未見到有一個通過搖桿機構模仿鰩魚的擺動作為船舶推進的動力裝 置。

發明內容

本發明針對鰩魚的運動姿態研發出一種結構簡單，易于控制的新型仿鰩魚運動的船用推進裝置。

本發明的實現的技術方案是：

本發明為一種仿鰩魚的船用推進裝置，主要應用于船舶領域，包括提供動力作用的電動機，搖桿，連 桿，小齒輪，大齒輪，傳動軸，傳動軸及大齒輪支架，電動機支架，短軸，長軸，長軸支架，底座。本發明 裝置通過電動機帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動小齒輪轉動，小齒輪帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動短軸運動， 短軸帶動連桿運動，連桿帶動搖桿運動。由于短軸相對于大齒輪為偏心固定，因此在大齒輪的帶動下短軸 也做圓運動，短軸帶動連桿擺動，連桿的擺動帶動搖桿擺動。為了使搖桿產生波動效果，從而產生推進力， 沿傳動軸方向不同的大齒輪上的短軸依次以一定的角度固定在大齒輪上。為了使推進效果更好可以用柔性 薄膜連接相鄰的搖桿。

本發明的突出優點在于：

本發明結構的設計以及控制方法簡單，動力系統簡單；各結構相互獨立可以拆卸提高裝置的靈活性和 機動性。

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構原理圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明的運動實現的局部視圖。

圖中1.電動機，2.電動機，3.傳動軸，4.小齒輪，5.大齒輪，6.連桿，7.長軸，8.搖桿，9.小齒輪，10. 大齒輪，11.短軸，12.長軸支架，13.傳動軸及大齒輪支架，14.底座。

具體實施方式

在圖1中，電動機1和電動機2通過傳動軸3相連分別安裝在底座14兩端，小齒輪4安裝在傳動軸3 上，傳動軸3和大齒輪5由固定在底座14上的傳動軸及大齒輪支架13支撐，搖桿8固定在連桿6上，長軸7 穿過連桿6由固定在底座14上的長軸支架12支撐。

在圖2中，電動機1和電動機2通過傳動軸3帶動小齒輪4和小齒輪9以及其他安裝在傳動軸3上的 小齒輪轉動，小齒輪3和小齒輪9分別帶動大齒輪5和大齒輪10轉動，其他安裝在傳動軸3上的小齒輪 則帶動與之相嚙合的大齒輪，大齒輪10帶動固定在其上的短軸11運動。

在圖3中，在大齒輪10的帶動下短軸11做圓周運動，短軸11帶動連桿6繞長軸7擺動，連桿6帶 動搖桿8擺動。

沿傳動軸方向不同的大齒輪上的短軸依次以一定的角度固定在大齒輪上，在電動機帶動下各短軸將以 一定的初始相位差繞傳動軸轉動，因此沿傳動軸方向各搖桿以一定初始相位差擺動達到波動效果，從而可 以產生推進力，為了使推進效果更好可以用柔性薄膜連接相鄰的搖桿。