[發明專利]一種消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置

有效

• 申請號: 201610119024.8
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105597255B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 裴文良;張樹生;孫寧;饒毅
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體的說是一種消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置。

背景技術

隨著大型石油化工企業、隧道、地鐵等建設的不斷增多，油品、燃氣、化工原料等引起的毒氣泄漏、爆炸及火災等災害不斷增加，利用消防滅火機器人搭載消防水炮等滅火設備，可代替消防人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行探測、搜救和滅火，可有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、現場數據信息采集不足等問題，為滅火救援發揮舉足輕重的作用。但是，當消防滅火機器人進入火災現場實施滅火時，由于火災現場環境溫度很高，給消防滅火機器人的工作帶來不利影響，甚至造成電子器件無法工作，使消防滅火機器人不能發揮應有的作用。

發明內容

為了解決消防滅火機器人遇到的問題，更好的發揮消防滅火機器人的作用，本發明提供了一種消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置。

本發明提供了以下技術方案：一種消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置，本裝置由頂蓋部分、主軸部分、中間導流部分和底座部分組成。

其中頂蓋部分包括：流量調節手輪、滾珠、彈簧一、固定頂蓋、軸用彈性卡圈、 O型密封圈一、 O型密封圈二、上擋環和旋轉齒；

主軸部分包括：內六角螺釘和噴灑頭軸芯；

中間導流部分包括：調節噴嘴、 O型密封圈三、噴灑流量節限位套、三片穩流和O型密封圈四；

底座部分包括：噴灑頭拆卸座、卡圈、彈簧二和噴灑頭拆卸圈。

流量調節手輪內部開設4個彈簧槽，滾珠可壓縮彈簧一沿彈簧槽上下運動，固定頂蓋上環向均勻開設4個球槽，旋轉流量調節手輪可調節噴霧角度，當滾珠落在球槽里時為一個檔位，4個球槽對應4個可調檔位。

流量調節手輪與固定頂蓋和上擋環之間用O型密封圈一和 O型密封圈二進行防水密封；

噴灑頭軸芯與流量調節手輪用軸用彈性卡圈軸向定位；

噴灑頭軸芯與固定頂蓋用內六角螺釘軸向定位；

流量調節手輪和上擋環間隙處放置旋轉齒，此處間隙形成二級水幕噴水出口；

調節噴嘴與流量調節手輪螺旋連接，調節噴霧角度時，旋轉流量調節手輪，調節噴嘴上升或下降，可改變調節噴嘴與上擋環的距離，實現角度和霧化調節功能；

所述噴灑流量節限位套與調節噴嘴之間用O型密封圈三進行防水密封；噴灑流量節限位套支撐三片穩流；噴灑流量節限位套環向開設有一級水幕噴水出口。

噴灑頭拆卸座與噴灑流量節限位套螺紋連接，用O型密封圈四進行防水密封；噴灑頭拆卸座與噴灑頭拆卸圈之間設置有彈簧二，使用卡圈進行軸向限位。

雙層水幕自噴淋降溫裝置通過一個電磁閥安裝于消防機器人水炮主管路上，當消防機器人進入火場進行消防作業時，受火場熱輻射影響，機器人自身溫度升高，此時，遙控開啟電磁閥進行自噴淋降溫。

本發明的有益效果是：本發明提供的消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置采用雙層水幕設計，可消耗最小流量的水起到降溫作用，從而保證消防機器人安全可靠工作。而且，該裝置結構簡單、安裝拆卸方便，同樣適合其他采用噴淋降溫的場合。

附圖說明

圖1是消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置剖面示意圖。

圖2是消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置裝配示意圖。

圖3是消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置工作示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本發明作進一步的描述。

如圖1、圖2所示，消防滅火機器人雙層水幕自噴淋降溫裝置由頂蓋部分24、主軸部分25、中間導流部分26和底座部分27組成。

其中頂蓋部分24包括：流量調節手輪1、滾珠2、彈簧一3、固定頂蓋4、軸用彈性卡圈7、 O型密封圈一8、 O型密封圈二9、上擋環10和旋轉齒11；

主軸部分25包括：內六角螺釘5和噴灑頭軸芯6；

中間導流部分26包括：調節噴嘴12、 O型密封圈三13、噴灑流量節限位套14、三片穩流15和O型密封圈四16；

底座部分27包括：噴灑頭拆卸座17、卡圈18、彈簧二19和噴灑頭拆卸圈20。

流量調節手輪1內部開設4個彈簧槽，滾珠2可壓縮彈簧一3沿彈簧槽上下運動，固定頂蓋4上環向均勻開設4個球槽，調節噴霧角度時，旋轉流量調節手輪1，當滾珠2落在球槽里時為一個檔位，共有4個可調檔位，此設計思路增加了調節時的檔位感；

流量調節手輪1與固定頂蓋4和上擋環10之間用O型密封圈一8和 O型密封圈二9進行防水密封；