[發明專利]一種軌道車驅動機構

在審

• 申請號: 201610118343.7
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN107137934A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王鵬勃
• 申請（專利權）人: 江蘇金剛文化科技集團股份有限公司
• 主分類號: A63G21/04
• 分類號: A63G21/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 劉剛

1.一種軌道車驅動機構，包括底盤(4)、軌道一(12)、軌道二(11)驅動連接板(1)和驅動機構(13)，所述的驅動機構(13)通過驅動連接板(1)與底盤(4)相連接，其特征在于：所述底盤(4)的四個頂點分別安裝有一個萬向承重輪(2)；底盤(4)相對的兩側分別安裝有一組驅動機構(13)；每一組驅動機構(13)包括兩個驅動單元，所述兩個驅動單元的結構相同；所述每個驅動單元包括驅動輪(5)、集電架(15)、變頻減速電機(10)和電機支撐板(17)；所述變頻減速電機(10)固定安裝在電機支撐板(17)的上端面，變頻減速電機(10)通過驅動轉軸與設于電機支撐板(17)下端面的驅動輪(5)相連接；所述電機支撐板(17)的一側設有集電架安裝桿(9)，集電架安裝桿(9)的下端設有集電架(15)；所述電機支撐板(17)相對于集電架安裝桿(9)的兩一側設有轉向孔(22)；所述驅動連接板(1)上設有固定軸(19)，所述固定軸(19)上套有轉向連接件(18)；所述兩個驅動單元分別通過電機支撐板(17)上的轉向孔(22)與轉向連接件(18)相連接。

2.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述軌道二(11)為“土”型結構；所述兩個驅動單元的驅動輪(5)夾緊“土”型軌道二(11)的上段位置；所述兩個驅動單元的集電架(15)設于“土”型軌道二(11)的下段位置。

3.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述轉向孔(22)與轉向連接件(18)之間設有防磨管(20)； 所述防磨管(20)的上下兩端設有防磨套(21)。

4.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述兩個驅動單元的電機支撐板(17)上還分別設有掛鉤(16)和連接頭，兩個掛鉤之間通過氣缸(6)或緊固彈簧相連接；兩個連接頭之間通過限位拉桿(8)相連接。

5.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述底盤(4)為X型結構。

6.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述萬向承重輪(2)通過輪座(14)與底盤(4)相連接。

7.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述驅動連接板(1)為L型結構；所述固定軸(19)垂直固定安裝在“—”的上端面；所述驅動連接板(1)的“▕”與底盤(4)固定連接。

8.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述轉向連接件(18)設有兩個卡軸；所述兩個驅動單元分別通過電機支撐板(17)上的轉向孔(22)與卡軸相連接。

9.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述底盤(4)的上端面設有車體安裝座(7)。

10.根據權利要求1所述的軌道車驅動機構，其特征在于：所述驅動輪(5)為外層設有軟性材質的包膠輪結構。