[發(fā)明專利]一種外骨骼手部康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610115901.4
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105796283B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢曉冬;張弘治;張紅玉;趙宿辰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種外骨骼手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于手部康復(fù)醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)

手是人體最重要的器官之一,在人類日常生活中扮演著無可替代的作用。在我國，腦卒中是導(dǎo)致殘疾和死亡的重要原因，也是中老年人的一種常見病、多發(fā)病，由于腦卒中(中風(fēng))等術(shù)后因中樞神經(jīng)損傷導(dǎo)致的手部運動功能障礙,為患者的日常生活帶來了極大了影響,腦卒中后80％的患者會經(jīng)歷急性上肢麻痹，并且只有30％患者能實現(xiàn)功能的完全恢復(fù)，需要通過康復(fù)訓(xùn)練來重新獲得運動功能。隨著機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,利用機(jī)器人技術(shù)輔助患者手指進(jìn)行彎曲及伸展訓(xùn)練已成為眾多醫(yī)療研究機(jī)構(gòu)的研究熱點之一。

目前國內(nèi)外已經(jīng)研制出多種類型的外骨骼手部康復(fù)器，現(xiàn)有的一些外骨骼手部康復(fù)器體積龐大、無法攜帶、對手部的適應(yīng)協(xié)調(diào)性差且穿戴性差，給手部康復(fù)帶來不便，難以完全滿足患者的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決目前外骨骼手部康復(fù)器體積龐大、無法攜帶和適應(yīng)協(xié)調(diào)性差的問題而提供一種外骨骼手部康復(fù)訓(xùn)練裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：包括腕部支承組件、手部支承組件和指部驅(qū)動裝置，其特征在于：所述腕部支撐組件包括腕部支撐板、安裝在腕部支撐板正下方的腕部固定環(huán)和安裝在腕部支撐板上端的電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上安裝有四個直流電機(jī)，每個電機(jī)的輸出軸連接有鋼絲軟軸II，每個鋼絲軟軸II的端部通過張緊器連接有鋼絲軟軸I，所述手部支撐組件包括手部支撐板和安裝在手部支撐板兩側(cè)的可調(diào)節(jié)的手部固定帶，所述指部驅(qū)動裝置包括安裝在手部支撐板的上端的四個L型的第三支撐板，每個第三支撐板的水平端上安裝有第三支座，第三支座與第三支撐板的豎直端之間設(shè)置有第三輪軸，第三輪軸上安裝有第三直齒輪，所述第三支撐板的豎直端設(shè)置有第三圓弧槽，第二圓弧槽上安裝有第三軸套，第三軸套的端部固連有第三圓弧齒條，且第三圓弧齒條與第三直齒輪嚙合，所述鋼絲軟軸I的端部與第三蝸桿的一端固連，所述第三輪軸上還安裝有第三蝸輪，且第三蝸輪與第三蝸桿嚙合，第三圓弧齒條的端部固連有第三壓板，且第三壓板安裝在L型的第二支撐板上，第二支撐板的水平端上安裝有第二支座，第二支座與第二支撐板的豎直端之間設(shè)置有第二輪軸，第二輪軸上安裝有第二直齒輪，所述第二支撐板的豎直端設(shè)置有第二圓弧槽，第二圓弧槽中安裝有第二軸套，第二軸套的端部固連有第二圓弧齒條，第二圓弧齒條與第二直齒輪嚙合，所述第三蝸桿的另一端固連有第二鋼絲軟軸組件，所述第二鋼絲軟軸組件的端部與第二蝸桿的一端固連，所述第二輪軸上還安裝有第二蝸輪，且第二蝸桿與第二蝸輪嚙合，第二圓弧齒條的端部固連有第二壓板，且第二壓板安裝在L型的第一支撐板上，第一支撐板的水平端上安裝有第一支座，第一支座與第一支撐板的豎直端之間設(shè)置有第一輪軸，第一輪軸上安裝有第一直齒輪，所述第一支撐板的豎直端設(shè)置有第一圓弧槽，第一圓弧槽中安裝有第一軸套，第一軸套的端部固連有第一圓弧齒條，第一圓弧齒條與第一直齒輪嚙合，所述第二蝸桿的另一端固連有第一鋼絲軟軸組件，所述第一鋼絲軟軸組件的端部與第一蝸桿固連，所述第一輪軸上還安裝有第一蝸輪，第一蝸桿與第一蝸輪嚙合，第一圓弧齒條的端部固連有第一壓板，所述第一壓板的下端面、第一支撐板水平端的下端面、第二支撐板水平端的下端面上粉筆而設(shè)置有第一指部固定環(huán)、第二指部固定環(huán)和第三支部固定環(huán)。

本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.所述第一鋼絲軟軸組件與第二鋼絲軟軸組件結(jié)構(gòu)相同，均包括：鋼絲軟軸保護(hù)套I、與鋼絲軟軸保護(hù)套I固連的第一固定螺母、鋼絲軟軸保護(hù)套II、與鋼絲軟軸保護(hù)套II固連的第二固定螺母、設(shè)置在第一固定螺母與第二固定螺母之間的套杯，所述套杯內(nèi)安裝有可移動的滑塊，滑塊上固連有鋼絲軟軸，且所述鋼絲軟軸外部套有彈簧，所述彈簧的一端與滑塊固連、另一端與第一固定螺母的表面固連。

2.所述張緊器包括與鋼絲軟軸II連接的固定螺母II、與固定螺母II固連的張緊器套杯、與鋼絲軟軸I連接的固定螺母I和與固定螺母I固連的滑塊，所述滑塊安裝在所述張緊器套杯內(nèi)，且所述張緊器套杯上設(shè)置有緊固螺釘。