[發明專利]一種外骨骼手部康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201610115901.4
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105796283B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 邢曉冬;張弘治;張紅玉;趙宿辰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外骨骼手部康復訓練裝置，包括腕部支撐組件、手部支撐組件和指部驅動裝置，其特征在于：腕部支撐組件包括腕部支撐板、安裝在腕部支撐板正下方的腕部固定環和安裝在腕部支撐板上端的電機支架，所述電機支架上安裝有四個直流電機，每個電機的輸出軸連接有鋼絲軟軸II，每個鋼絲軟軸II的端部通過張緊器連接有鋼絲軟軸I，手部支撐組件包括手部支撐板和安裝在手部支撐板兩側的可調節的手部固定帶，所述指部驅動裝置包括安裝在手部支撐板的上端的四個L型的第三支撐板，每個第三支撐板的水平端上安裝有第三支座，第三支座與第三支撐板的豎直端之間設置有第三輪軸，第三輪軸上安裝有第三直齒輪，所述第三支撐板的豎直端設置有第三圓弧槽，第三圓弧槽上安裝有第三軸套，第三軸套的端部固連有第三圓弧齒條，且第三圓弧齒條與第三直齒輪嚙合，所述鋼絲軟軸I的端部與第三蝸桿的一端固連，所述第三輪軸上還安裝有第三蝸輪，且第三蝸輪與第三蝸桿嚙合，第三圓弧齒條的端部固連有第三壓板，且第三壓板安裝在L型的第二支撐板上，第二支撐板的水平端上安裝有第二支座，第二支座與第二支撐板的豎直端之間設置有第二輪軸，第二輪軸上安裝有第二直齒輪，所述第二支撐板的豎直端設置有第二圓弧槽，第二圓弧槽中安裝有第二軸套，第二軸套的端部固連有第二圓弧齒條，第二圓弧齒條與第二直齒輪嚙合，所述第三蝸桿的另一端固連有第二鋼絲軟軸組件，所述第二鋼絲軟軸組件的端部與第二蝸桿的一端固連，所述第二輪軸上還安裝有第二蝸輪，且第二蝸桿與第二蝸輪嚙合，第二圓弧齒條的端部固連有第二壓板，且第二壓板安裝在L型的第一支撐板上，第一支撐板的水平端上安裝有第一支座，第一支座與第一支撐板的豎直端之間設置有第一輪軸，第一輪軸上安裝有第一直齒輪，所述第一支撐板的豎直端設置有第一圓弧槽，第一圓弧槽中安裝有第一軸套，第一軸套的端部固連有第一圓弧齒條，第一圓弧齒條與第一直齒輪嚙合，所述第二蝸桿的另一端固連有第一鋼絲軟軸組件，所述第一鋼絲軟軸組件的端部與第一蝸桿固連，所述第一輪軸上還安裝有第一蝸輪，第一蝸桿與第一蝸輪嚙合，第一圓弧齒條的端部固連有第一壓板，所述第一壓板的下端面、第一支撐板水平端的下端面、第二支撐板水平端的下端面上分別而設置有第一指部固定環、第二指部固定環和第三指部固定環；所述第一鋼絲軟軸組件與第二鋼絲軟軸組件結構相同，均包括：鋼絲軟軸保護套I、與鋼絲軟軸保護套I固連的第一固定螺母、鋼絲軟軸保護套II、與鋼絲軟軸保護套II固連的第二固定螺母、設置在第一固定螺母與第二固定螺母之間的套杯，所述套杯內安裝有可移動的滑塊，滑塊上固連有鋼絲軟軸，且所述鋼絲軟軸外部套有彈簧，所述彈簧的一端與滑塊固連、另一端與第一固定螺母的表面固連。

2.根據權利要求1所述的一種外骨骼手部康復訓練裝置，其特征在于：所述張緊器包括與鋼絲軟軸II連接的固定螺母II、與固定螺母II固連的張緊器套杯、與鋼絲軟軸I連接的固定螺母I和與固定螺母I固連的滑塊，所述滑塊安裝在所述張緊器套杯內，且所述張緊器套杯上設置有緊固螺釘。