[發(fā)明專利]一種多功能道路實(shí)驗(yàn)車平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610115542.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105741635A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂能超;李澤;吳超仲;李浩然;胡月;鄧超;秦凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒;李丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛平臺(tái)，尤其涉及一種多功能道路實(shí)驗(yàn)車平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前我國(guó)道路交通事故死亡人數(shù)居世界第一，而且交通事故居高不下，全國(guó)道路交通安全形勢(shì)嚴(yán)峻。通過(guò)對(duì)我國(guó)道路交通事故的誘發(fā)因素進(jìn)行分析可知，交通事故產(chǎn)生的主要原因在于駕駛?cè)恕Ｒ虼耍瑸榱舜_保交通生活中行人的生命安全，關(guān)于人-車-路的交互影響機(jī)理，全世界對(duì)此開(kāi)展了廣泛而深入的研究。而在車輛行駛過(guò)程中，車輛自身狀態(tài)信息、駕駛?cè)瞬僮鳡顟B(tài)信息及外界環(huán)境信息的實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的采集、處理和分析成為一切問(wèn)題研究的關(guān)鍵前提。因此，為了更加高效、準(zhǔn)確、安全的采集人-車-路信息數(shù)據(jù)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等開(kāi)發(fā)人-車-路信息采集系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種多功能道路實(shí)驗(yàn)車平臺(tái)，該多功能道路實(shí)驗(yàn)車平臺(tái)在道路駕駛實(shí)驗(yàn)中，可以對(duì)車輛環(huán)境、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和駕駛?cè)瞬僮鞯刃畔⑦M(jìn)行同步采集、存儲(chǔ)，對(duì)道路駕駛安全方面的研究及汽車相關(guān)駕駛輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有著重要作用，實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多功能道路實(shí)驗(yàn)車平臺(tái)，所述多功能道路實(shí)驗(yàn)車平臺(tái)設(shè)置在一輛小汽車作為載體的車輛平臺(tái)上，包括：

車道線識(shí)別模塊，用于根據(jù)攝像頭采集的前方視頻和圖像信息，采用Hough算法，識(shí)別車道線，并基于攝像頭的安裝位置和角度計(jì)算出車輛相對(duì)于左車道線、右車道線的距離和角度；車道線識(shí)別模塊通過(guò)CAN總線將上述信息輸出至車載工控機(jī)；

激光雷達(dá)模塊，用于采集前方障礙物信息；

GPS與慣導(dǎo)模塊，用于采集車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；通過(guò)GPS/INS融合算法獲得車輛的GPS位置信息、三軸加速度及三軸角速度信息；該模塊通過(guò)CAN總線將上述數(shù)據(jù)信息輸出至車載工控機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)；

CAN模塊，用于對(duì)小汽車CAN報(bào)文的采集和解析；

車載工控機(jī)，用于通過(guò)CAN總線接收車道線識(shí)別模塊和GPS與慣導(dǎo)模塊的信息，并接收激光雷達(dá)模塊和CAN模塊信息，并對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步存儲(chǔ)；

采集模塊，用于監(jiān)測(cè)駕駛艙狀態(tài)；所述采集模塊由微型攝像頭和硬盤(pán)錄像機(jī)組成；其中，微型攝像頭安裝于副駕駛側(cè)A柱上，對(duì)駕駛?cè)丝傮w情況進(jìn)行監(jiān)視，將采集的視頻直接儲(chǔ)存至硬盤(pán)錄像機(jī)；

顯示模塊，用于監(jiān)視各模塊的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)；所述顯示模塊與車載工控機(jī)連接。

按上述方案，所述車道線識(shí)別模塊為嵌入式系統(tǒng)。

按上述方案，所述GPS與慣導(dǎo)模塊為融合單片機(jī)、GPS定位模塊與慣性導(dǎo)航芯片構(gòu)成的子系統(tǒng)。

按上述方案，所述顯示模塊為觸摸顯示屏，顯示模塊通過(guò)USB、VGA或HDMI接口與車載工控機(jī)連接。

按上述方案，所述采集模塊，由微型攝像頭和硬盤(pán)錄像機(jī)組成；微型攝像頭安裝于副駕駛側(cè)A柱上，對(duì)駕駛?cè)丝傮w情況進(jìn)行監(jiān)視，將采集的視頻直接儲(chǔ)存進(jìn)硬盤(pán)錄像機(jī)。

按上述方案，所述車道線識(shí)別模塊安裝在駕駛室內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上方中間位置；所述激光雷達(dá)模塊安裝在進(jìn)氣柵欄中間位置；所述CAN模塊安裝在小汽車后備箱內(nèi)；所述車載工控機(jī)安裝在小汽車后備箱，且固定在具有減振功能的平板上；所述采集模塊安裝在副駕駛側(cè)A柱上；所述顯示模塊安裝在小汽車后排座椅或后備箱內(nèi)。

按上述方案，所述GPS、慣導(dǎo)模塊安裝在車輛質(zhì)心位置。

按上述方案，所述車載工控機(jī)包括LAN接口、BNC接口、CAN接口和串口。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明能夠同步采集車輛環(huán)境、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和駕駛?cè)瞬僮鞯刃畔ⅲ脚_(tái)對(duì)車輛改造及駕駛?cè)烁蓴_較少，能夠有效應(yīng)用在道路駕駛安全方面的科學(xué)研究，對(duì)相關(guān)汽車輔助駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、研制有重要的理論、驗(yàn)證支撐作用。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的平臺(tái)裝置位置設(shè)置示意圖；圖中：1-小汽車，2-車道線識(shí)別模塊，3-激光雷達(dá)模塊，4-GPS模塊，5-慣性導(dǎo)航模塊，6-顯示模塊，7-車載工控機(jī)，8-采集模塊，9-CAN模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。