[發明專利]掃地機器人

有效

• 申請號: 201610114750.0
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105686765B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 樸永哲
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種掃地機器人，所述掃地機器人包括本體，本體上設有相互獨立的多個行走裝置，每個行走裝置均包括外殼和至少一部分設在外殼內的驅動輪組件，且多個行走裝置的驅動輪組件相互可替換，每個驅動輪組件均包括：傳動組件、滾輪、電機和編碼器，滾輪繞水平軸線可旋轉地與傳動組件相連；電機用于驅動滾輪旋轉，電機與傳動組件相對固定地連接并通過傳動組件與滾輪傳動連接；編碼器與電機相連以控制電機變速。根據本發明的掃地機器人，通過設置多個可相互替換的驅動輪組件，可以提高驅動輪組件的通用性，使驅動輪組件的零部件共用化和標準化，從而提高掃地機器人的生產效率和裝配效率，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及清潔電器技術領域，尤其是涉及一種掃地機器人。

背景技術

相關技術中，掃地機器人的行走移動是通過驅動輪組件內的電機驅動滾輪轉動實現。然而由于掃地機器人左右兩側的驅動輪組件通常左右對稱，這就導致左右兩側的驅動輪組件內的零部件的結構不同，從而不僅增加了零件的模具成本，還降低了掃地機器人的生產效率和裝配效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明在于提出一種掃地機器人，所述掃地機器人結構簡單，可以實現驅動輪組件的共用化和標準化。

根據本發明的掃地機器人，包括本體，所述本體上設有相互獨立的多個行走裝置，每個所述行走裝置均包括外殼和至少一部分設在所述外殼內的驅動輪組件，且多個所述行走裝置的驅動輪組件相互可替換，每個所述驅動輪組件均包括：傳動組件；滾輪，所述滾輪繞水平軸線可旋轉地與所述傳動組件相連，且所述滾輪與所述傳動組件的相對位置固定；用于驅動所述滾輪旋轉的電機，所述電機與所述傳動組件相對固定地連接并通過所述傳動組件與所述滾輪傳動連接；編碼器，所述編碼器與所述電機相連以控制所述電機變速，其中，所述外殼的下端敞開，且所述滾輪伸出所述外殼的下端。

根據本發明的掃地機器人，通過設置多個可相互替換的驅動輪組件，可以提高驅動輪組件的通用性，使驅動輪組件的零部件共用化和標準化，從而提高掃地機器人的生產效率和裝配效率，降低生產成本。

在本發明的一些實施例中，所述行走裝置包括左右對稱布置的兩個，且兩個所述行走裝置的所述滾輪分別鄰近所述本體的左邊沿和右邊沿。

在本發明的一些實施例中，所述傳動組件呈沿前后方向延伸的長條形狀，所述電機固定連接在所述傳動組件的后端，且所述滾輪可轉動地連接在所述傳動組件的前端，所述滾輪的前邊沿、上邊沿以及下邊沿均凸出所述傳動組件。

在本發明的一些實施例中，所述傳動組件沿上下方向的寬度尺寸從前往后逐漸減小。

在本發明的一些實施例中，所述傳動組件的前端形成有與所述滾輪對應的輪盤，所述滾輪與所述輪盤相對布置。

在本發明的一些實施例中，所述電機的軸線與所述滾輪的軸線平行，且所述電機和所述滾輪位于所述傳動組件的同一側。

進一步地，所述傳動組件關于經過所述電機的軸線和所述滾輪的軸線的平面對稱。

在本發明的一些實施例中，所述傳動組件的外表面上設有擋片，所述擋片位于所述電機與所述滾輪之間。

在本發明的一些實施例中，所述驅動輪組件上設有安裝部，所述安裝部為關于經過所述電機的軸線和所述滾輪的軸線的平面對稱的兩組，至少一組所述安裝部與所述外殼相連。

在本發明的一些實施例中，所述傳動組件包括殼體和傳動齒輪組，所述傳動齒輪組設在所述殼體內，所述電機與所述殼體相對固定地連接，且所述滾輪與所述殼體相連且相對位置固定，所述傳動齒輪組分別與所述電機的電機軸以及所述滾輪相連以傳遞動力。