[發明專利]一種電動汽車自動行駛控制方法在審
| 申請號： | 201610114531.2 | 申請日： | 2016-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN105691238A | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 施清;劉心文;陳文強;楊上東;蘇志高 | 申請（專利權）人： | 福建省汽車工業集團云度新能源汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黃以琳;林祥翔 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動汽車 自動 行駛 控制 方法 | ||
1.一種電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于：包括進入巡航模式階段、雷達探測階段以及退出巡航模式階段；
所述進入巡航模式階段包括：
整車控制器獲取電動汽車即時車速信息，通過旋轉巡航旋鈕進入巡航模式第一檔，整車控制器將電動汽車即時車速信息發送給微控制模塊，微控制模塊發出控制信號并控制電動汽車以即時車速定速行駛；
通過旋轉巡航旋鈕進入巡航模式第二檔，整車控制器將第一預設車速信息發送給微控制模塊，微控制模塊發出控制信號并控制電動汽車以第一預設車速定速行駛；
通過旋轉巡航旋鈕進入巡航模式第三檔，整車控制器將第二預設車速信息發送給微控制模塊，微控制模塊發出控制信號并控制電動汽車以第二預設車速定速行駛；
所述雷達探測階段包括：
通過雷達對汽車前方進行探測，探測汽車前方是否存在障礙物，并將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器通過預先設置的危險等級，進行相應的措施；
所述退出巡航模式階段包括：
整車控制器根據危險等級主動退出巡航模式或通過旋轉巡航旋鈕進入巡航模式第四檔退出巡航模式；
所述第一預設車速為10km/h；
所述第二預設車速為90km/h。
2.根據權利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述雷達探測階段還包括：
通過雷達和GPS定位模塊聯合檢測電動汽車前方是否需要改變行駛方向，將改變行駛方向的信息發送給微控制模塊，微控制模塊發出控制信號并控制電動汽車進行轉向。
3.根據權利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述雷達探測階段中的危險等級包括：
第一級、雷達探測到電動汽車前方500m出現障礙物，雷達將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器發出相應的提示；
第二級、雷達探測到電動汽車前方100m出現障礙物，雷達將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器退出巡航模式，并發出提醒；
第三級、雷達探測到電動汽車前方50m出現障礙物，雷達將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器退出巡航模式，并通過微控制模塊發出控制信號控制電動汽車進行減速；
第四級、雷達探測到電動汽車前方10m出現障礙物，且無法繞開時，雷達將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器直接通過微控制模塊發出控制信號控制電動汽車進行急停。
4.根據權利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述進入巡航模式階段還包括：
臨時加速時，暫時退出巡航模式階段，停止加速后，電動汽車以上次的巡航車速保持巡航。
5.根據權利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述退出巡航模式階段還包括：
當不是由旋轉巡航旋鈕至第四檔而退出巡航模式，要再次進入巡航模式時，需要將巡航旋鈕轉一圈后回到第一檔，可再次進入巡航模式；若是由旋轉巡航旋鈕至第四檔而退出巡航模式時，只需將巡航旋鈕轉至第一檔，可再次進入巡航模式。
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