[發明專利]一種醫學圖像隔層自動勾畫方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201610112957.4
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105787978A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 劉常春;吳江華;李培強
• 申請（專利權）人: 深圳市醫諾智能科技發展有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種醫學圖像隔層自動勾畫方法，其特征在于包括以下步驟：

A、在獲取的醫學圖像序列中確定具有感興趣體積區域的多個圖像切片；

B、在所述多個圖像切片中選取目標圖像切片層組，定義上層和下層圖像切片，提供對所 述圖像切片層組中，上層圖像切片和下層圖像切片的手動輪廓線勾畫；

C、獲取所有待勾畫的中間層圖像切片，為每個待勾畫的中間切片構造輪廓線的二值模板 圖像；

D、將上層圖像切片和下層圖像切片中對應已勾畫輪廓的行像素映射地生成待勾畫的中間 層圖像切片的與感興趣體積區域關聯的行像素；

E、提取待勾畫的中間層圖像切片的二值模板圖像的邊緣，獲得目標輪廓線，實現對感興 趣體積區域的隔層自動勾畫。

2.根據權利要求1所述的醫學圖像隔層自動勾畫方法，其中所述步驟B包括：

根據用戶的判斷操作，對一個或多個中間層圖像切片提供手動輪廓線勾畫。

3.根據權利要求1或2所述的醫學圖像隔層自動勾畫方法，其中所述步驟B還包括：

在相鄰的且包含中間層圖像切片的多個圖像切片中選取目標圖像切片層組，對上層圖像 切片和下層圖像切片的已勾畫的輪廓線進行配對和遍歷。

4.根據權利要求1所述的醫學圖像隔層自動勾畫方法，其中所述步驟C包括：

獲取待勾畫的中間切片層數SN；

根據輪廓線對的最小外接矩形和圖像切片的像素屬性，構造出M*N規格的二值模板圖像；

根據輪廓線映射精度要求，將每個像素分解成m*n規格的亞像素塊。

5.根據權利要求4所述的醫學圖像隔層自動勾畫方法，其中所述步驟C還包括：

將上層圖像切片和下層圖像切片的配對的輪廓線分別映射到m*M*n*N規格的對應的輪廓 線二值模板圖像上；

設置圖像索引分別為0和SN+1，其中，將輪廓線上和輪廓線內的像素點設置為1，輪廓 線外的像素點設置為0；

為每個待勾畫的中間切片構造輪廓線二值模板圖像，其中，以1至SN進行圖像索引設置， 并且將像素值全部設置為0。

6.根據權利要求1所述的醫學圖像隔層自動勾畫方法，其中所述步驟D包括：

分別遍歷上層圖像切片和下層圖像切片中已勾畫的輪廓線的二值模板圖像的上行像素和 下行像素；

遍歷待勾畫的中間層圖像切片的待勾畫輪廓線的二值模板圖像；

將與感興趣體積區域關聯的上行像素和下行像素映射地生成待勾畫的中間層圖像切片的 二值模板圖像行像素。

7.根據權利要求1或6所述的醫學圖像隔層自動勾畫方法，其中所述步驟D包括：

分別對上、下輪廓線的二值模板圖像進行統計分析，獲取輪廓線區域對應的每行像素的 起始和終止像素空間坐標，記錄為上、下輪廓線模板信息。

8.根據權利要求1或6所述的醫學圖像隔層自動勾畫方法，其中所述步驟D包括：

D1、判斷是否遍歷完成上層圖像切片中的輪廓線二值模板圖像中每行上行像素，是則執 行步驟E，否則遍歷下層圖像切片中的輪廓線二值模板圖像中每行下行像素；

D2、判斷是否遍歷完成下層圖像切片中的輪廓線二值模板圖像中每行下行像素，是則返 回到步驟D1，否則將根據上行像素和下行像素的映射，利用空間坐標插值方法，生成與待勾 畫輪廓線的二值模板圖像對應的行像素。