[發(fā)明專利]一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610112492.2
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105699386B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪軍;周建;萬賢福;傅婷;張玉澤;王姜;朱方亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;D06H1/04
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

本發(fā)明涉及一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法，坯布圖像采用接觸式圖像傳感器采集，然后通過CameraLink接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到工控計(jì)算機(jī)，所述工控計(jì)算機(jī)對坯布圖像進(jìn)行檢測，通過計(jì)算坯布圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的標(biāo)準(zhǔn)差以及每列像素值的標(biāo)準(zhǔn)差的差值的絕對值之和，判定坯布存在疵點(diǎn)與否；若有疵點(diǎn)，對該疵點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)記，即對所述疵點(diǎn)位置貼上標(biāo)簽。本發(fā)明采用CIS傳感器進(jìn)行坯布圖像采集，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，所用檢測方法速度快，精度高，抗干擾能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬織物圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法。

背景技術(shù)

隨著傳感器技術(shù)和紡織加工裝備智能化程度的快速發(fā)展，傳統(tǒng)采用人工的坯布疵點(diǎn)檢測方式已經(jīng)很難適應(yīng)當(dāng)前紡織產(chǎn)業(yè)升級的需要。為此，結(jié)合人工智能技術(shù)，采用機(jī)器代替人工視覺進(jìn)行坯布疵點(diǎn)的快速自動檢測是當(dāng)前發(fā)展的新方向和新需求。申請?zhí)朇N201010189591.3，公開了一種自動驗(yàn)布，該發(fā)明專利采用4個(gè)智能CCD相機(jī)進(jìn)行坯布圖像信息采集，然后分析和學(xué)習(xí)坯布圖像特征，從而確定圖像中疵點(diǎn)的位置，再將發(fā)現(xiàn)的疵點(diǎn)信息傳到計(jì)算機(jī)。然而，該發(fā)明雖在一定程度上提高的坯布的檢測效率和速度，但所采用的智能CCD相機(jī)為專業(yè)精密儀器，價(jià)格昂貴，且需要高質(zhì)量鏡頭和專用光源來輔助坯布圖像采集。此外，由于CCD相機(jī)采用線掃描方式工作，成像時(shí)由于光能損失，采集到的圖像會出現(xiàn)中間亮兩側(cè)暗的情況，嚴(yán)重影響的疵點(diǎn)檢測精度。申請?zhí)?01410201132.0，公開了一種基于接觸式圖像傳感器的坯布疵點(diǎn)檢測系統(tǒng)的發(fā)明專利，該發(fā)明專利采用接觸式圖像傳感器(CIS)陣列采集坯布圖像，然后將圖像發(fā)送到數(shù)字信號處理器中進(jìn)行疵點(diǎn)識別與分類，從而實(shí)現(xiàn)坯布疵點(diǎn)的自動檢測。雖然該發(fā)明在一定程序上降低了圖像采集系統(tǒng)的成本，但未提及具體檢測算法與精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法。

本發(fā)明的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法，坯布圖像采用接觸式圖像傳感器采集，然后通過CameraLink接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到工控計(jì)算機(jī)，所述工控計(jì)算機(jī)對坯布圖像進(jìn)行檢測，通過計(jì)算坯布圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的標(biāo)準(zhǔn)差以及每列像素值的標(biāo)準(zhǔn)差的差值的絕對值之和，判定坯布存在疵點(diǎn)與否；若有疵點(diǎn)，對該疵點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)記，即對所述疵點(diǎn)位置貼上標(biāo)簽。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：

如上所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法，所述對疵點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)記由一疵點(diǎn)標(biāo)記裝置負(fù)責(zé)完成，所述疵點(diǎn)標(biāo)記裝置主要包括PLC控制器，電磁閥和標(biāo)簽機(jī)，當(dāng)所述主控計(jì)算機(jī)發(fā)現(xiàn)坯布上存在疵點(diǎn)，根據(jù)所述疵點(diǎn)位置計(jì)算執(zhí)行時(shí)間后向所述PLC控制器發(fā)送標(biāo)記信號，PLC控制器驅(qū)動所述電磁閥和標(biāo)簽機(jī)執(zhí)行標(biāo)記操作，從而實(shí)現(xiàn)疵點(diǎn)位置的實(shí)時(shí)標(biāo)記。

如上所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法，所述標(biāo)簽為單面不干膠紙質(zhì)標(biāo)簽。

如上所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法，所述標(biāo)簽表面設(shè)有“+”圖案。

如上所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布標(biāo)記方法，所述計(jì)算與所述判定的具體步驟為：

步驟1)標(biāo)準(zhǔn)圖像即無疵點(diǎn)的坯布圖像A的參數(shù)計(jì)算：

1.1)對無疵點(diǎn)的坯布圖像A進(jìn)行高斯濾波，記為A₁。高斯濾波采用有權(quán)重的濾波器，且參數(shù)可調(diào)，能有效去除原坯布圖像中的噪聲；