[發明專利]一種避免載車板橫移擺動的方法

在審

• 申請號: 201610111623.5
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105715085A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 梁崇彥
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本發明涉及機械式停車設備技術領域，更具體地說，涉及一種避免升降橫 移停車設備高層載車板橫移擺動的方法。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備 已得到廣泛應用，其中升降橫移停車設備在市場上的占有率較大，達到80％左右。 目前，升降橫移停車設備高于地面層載車板上升至高層位置，在進行橫移動作 時會產生擺動，其原因和現象是：載車板上升、防墜落裝置的防墜落器件打開； 載車板上升至指定位置，載車板停止上升、防墜落裝置的防墜落器件復位。此 時，防墜落器件與載車板掛件之間存在垂直距離，載車板仍處于鋼絲繩或鏈條 的柔性曳引懸掛狀態。載車板的橫向移動實際上是由載車板框橫移帶動，其分 解動作是載車板框移動、帶動鋼絲繩或鏈條移動，鋼絲繩或鏈條移動、曳引載 車板作橫向移動。由于是柔性曳引，載車板將在慣性作用下產生擺動，這種擺 動在載車板框橫移的啟動或停止時最為明顯，載車板框橫移的加速度越大、擺 動幅度就越大。多個載車板框同時橫移時，多個載車板擺動的疊加甚至會造成 設備機架小幅擺動。這種現象不利于載車板橫移速度的提高，也存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種避免升降橫移 停車設備高層載車板橫移擺動的技術方案，其特點是在現有使用的防墜落裝置 及相關控制的基礎上增加必要的檢測器件和控制方式，使得載車板在高層靜置 時載車板被防墜落器件剛性支承，載車板框通過防墜落器件直接帶動載車板作 橫向移動，故載車板不會產生擺動。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：

一種避免載車板橫移擺動的方法，適用于升降橫移停車設備高于地面層的 載車板，其特征在于：利用現有防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫 向移動時進行剛性支承來實現。

進一步地，一種避免載車板橫移擺動的方法，其特征在于：所述利用現有 防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承是指：在 現有載車板上升控制的基礎上增加對載車板上升至高層位置之后的動作控制， 使得防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承。

進一步地，一種避免載車板橫移擺動的方法，其特征在于：所述在現有載 車板上升控制的基礎上增加對載車板上升至高層位置之后的動作控制，具體方 法是：首先，按照現有載車板上升控制的方法在載車板上升至設定的高層位置 時，上升到位的位置檢測裝置發出到位信號，觸發指令控制載車板停止上升； 然后，增加指令控制，使得載車板在停止上升之后轉為下降，直至接觸到防墜 落裝置的防墜落器件時，觸發指令控制載車板停止下降；此時，載車板位于防 墜落裝置的上方位置，且被防墜落裝置的防墜落器件剛性支承。

進一步地，一種避免載車板橫移擺動的方法，其特征在于：所述載車板在 停止上升之后轉為下降，直至接觸到防墜落裝置的防墜落器件時，觸發指令控 制載車板停止下降，該觸發指令是指由下降位置檢測器件觸發指令；下降位置 檢測器件是指在防墜落器件處新設置的位置檢測器件，或者將停車設備原設置 的鋼絲繩/鏈條松弛檢測裝置作為該下降位置檢測器件。

現有升降橫移停車設備高于地面層載車板使用的防墜落裝置由機座、防墜 落器件、驅動器件組成。其中，機座固定安裝在載車板框架對應載車板的位置； 防墜落器件用于防止載車板在其上方位置墜落；驅動器件為電磁驅動元件或者 電磁加上機械驅動元件，由停車設備控制系統發出信號觸發驅動，其作用在于 驅動防墜落器件相對于機座進行往復擺動或前后移動，使得防墜落器件存在兩 個極限位置；其中一個極限位置為防墜落器件處于打開狀態，此時載車板能夠 越過防墜落器件所處的高度位置進行升/降；另一個極限位置為防墜落器件處于 復位狀態，此時位于防墜落器件上方位置的載車板不能夠越過防墜落器件下降， 起到防止載車板墜落的作用。