[發(fā)明專利]一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610111502.0
• 申請(qǐng)日: 2016-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105563125B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁新宇;劉萬(wàn)火;翟永信;周軍;李瑞林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖瑞和機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)34119
• 代理人: 程篤慶,黃樂(lè)瑜

1.一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步加工裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)（1）、圓形料板（2）、加工機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

工作臺(tái)（1）上設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的通孔（17）；圓形料板（2）設(shè)置在工作臺(tái)（1）上，圓形料板（2）外沿位置設(shè)有多個(gè)工件夾槽（3），工件夾槽（3）槽底設(shè)有活動(dòng)門（4），第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)門（4）連接并驅(qū)動(dòng)其打開(kāi)或關(guān)閉，工件夾槽（3）的數(shù)目與通孔的數(shù)目一致且一個(gè)工件夾槽（3）對(duì)應(yīng)一個(gè)通孔；

加工機(jī)構(gòu)包括多個(gè)加工裝置，多個(gè)加工裝置分布在以圓形料板（2）的中心為中心的圓周上，各個(gè)加工裝置均包括底座（5）、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤（6）、鉆孔組件和攻絲組件，各個(gè)底座（5）均可移動(dòng)安裝在工作臺(tái)（1）上，底座（5）的移動(dòng)方向?yàn)閳A形料板（2）的徑向；底座（5）上設(shè)有轉(zhuǎn)盤（6），第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤（6）連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；鉆孔組件、攻絲組件均安裝在轉(zhuǎn)盤（6）上，鉆孔組件、攻絲組件關(guān)于轉(zhuǎn)盤（6）的中心對(duì)稱設(shè)置，鉆孔組件包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）和鉆頭（8），攻絲組件包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）和攻絲絲錐（10），第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）與鉆頭（8）連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）與攻絲絲錐（10）連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與各個(gè)底座（5）連接，用于驅(qū)動(dòng)底座（5）沿圓形料板（2）徑向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐軸（11）、滑套（12）、多個(gè)連桿（13）和驅(qū)動(dòng)氣缸（14），支撐軸（11）豎直設(shè)置且與圓形料板（2）同軸設(shè)置，滑套（12）滑動(dòng)安裝在支撐軸（11）上，驅(qū)動(dòng)氣缸（14）與滑套（12）連接并驅(qū)動(dòng)其在豎直方向移動(dòng)，連桿（13）的數(shù)量與加工裝置的數(shù)量一致，一個(gè)連桿（13）一端與一個(gè)底座（5）鉸接，另一端與滑套（12）鉸接；

還包括控制機(jī)構(gòu)、重量傳感器、測(cè)距傳感器和計(jì)時(shí)器，控制機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)氣缸（14）、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）、重量傳感器、測(cè)距傳感器、計(jì)時(shí)器連接，重量傳感器設(shè)置在工件卡槽內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)工件卡槽內(nèi)工件的重量；測(cè)距傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)滑套（12）與圓形料板（2）之間的距離，控制機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)有預(yù)設(shè)重量值、預(yù)設(shè)距離值、第一預(yù)設(shè)時(shí)間值、第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第三預(yù)設(shè)時(shí)間值，當(dāng)重量傳感器檢測(cè)的工件卡槽內(nèi)的工件重量值大于預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值與第一預(yù)設(shè)時(shí)間值相等時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)氣缸（14）驅(qū)動(dòng)滑套（12）向上移動(dòng)，同時(shí)控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）驅(qū)動(dòng)鉆頭（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)滑套（12）與圓形料板（2）之間的距離與預(yù)設(shè)距離值相等時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)氣缸（14）驅(qū)動(dòng)滑套（12）向下移動(dòng)；當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值與第二預(yù)設(shè)時(shí)間值相等時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（6）轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并控制驅(qū)動(dòng)氣缸（14）驅(qū)動(dòng)滑套（12）向上移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）驅(qū)動(dòng)攻絲絲錐（10）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)滑套（12）與圓形料板（2）之間的距離與預(yù)設(shè)距離值相等時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)氣缸（14）驅(qū)動(dòng)滑套（12）向下移動(dòng)；當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值與第三預(yù)設(shè)時(shí)間值相等時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（6）轉(zhuǎn)動(dòng)180°；當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值與第四預(yù)設(shè)時(shí)間值相等時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)門（4）打開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步加工裝置，其特征在于，工作臺(tái)（1）上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱組，多個(gè)導(dǎo)向柱組分布在以圓形料板（2）的中心為中心的圓周上，導(dǎo)向柱組的數(shù)量與加工裝置的數(shù)量一致，底座（5）與導(dǎo)向柱組的導(dǎo)向柱（15）滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步加工裝置，其特征在于，通孔（17）下方設(shè)有收料箱（16），收料箱（16）側(cè)壁、底部分別設(shè)有緩沖墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步加工裝置，其特征在于，工件夾槽（3）槽壁設(shè)有柔軟性材料。