[發(fā)明專利]一種機器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法

有效

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• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105550679B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 鄧迎春
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G10L25/63
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

一種機器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，采用現(xiàn)有技術中的機器人作為本體，設置監(jiān)聽等待時長功能；設置所述機器人，能根據(jù)人的聲音判斷年齡，并自動設置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長；設計人臉識別檢測功能，通過人臉識別對比數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，判斷出與所述情感機器人交流的使用者年齡，自動設置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長，本發(fā)明采有特殊的優(yōu)化設計，實現(xiàn)了自動設置循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，使得現(xiàn)有情感機器人能夠更好的針對使用者的不同而產(chǎn)生更多的豐富表情，在有效識別使用者的年齡、表情和語速的情況下，做出準確、恰當?shù)幕貞?/p>

技術領域

本發(fā)明專利涉及一種機器人人機智能交流技術領域，尤其是一種機器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，該方法采用獨特的優(yōu)化設計，通過設置的自動循環(huán)監(jiān)聽和監(jiān)聽錄音的間隔時間，從而不用每次去喚醒機器人，也能與機器人不斷的進行互動交流，大大加強了現(xiàn)有技術中陪伴類以及幼教學習類機器人的使用效果。

背景技術

在物質(zhì)文明和精神文明高度發(fā)展的今天，智能機器人越來越得到重視和普及，人們的生活和娛樂中也逐漸的采用智能機器人參與一些家庭的教育、清潔以及其他工作事務，在一般的陪伴或幼教用的機器人中，其智能對話功能僅限于使用者通過某個特定的詞語去喚醒機器人后才能與人進行一次交流，當機器人和使用者對話完成后，人再想與機器人說話，機器人也無法實現(xiàn)監(jiān)聽功能，當然也沒有辦法回答使用者提出的問題，也就是說，現(xiàn)有技術中的伴讀教育類機器人被喚醒后只能與使用者互動一次；

另一方面，傳統(tǒng)的機器人并不具有根據(jù)語速和聲音去判斷并設置循環(huán)監(jiān)聽錄音的間隔時間，更無法通過人臉識別人的年齡并設置循環(huán)監(jiān)聽錄音的間隔時間，故無法以豐富生動的智能方式實現(xiàn)人與機器人的互動，因此傳統(tǒng)機器人受限于其本身的條件，無法呈現(xiàn)太多活潑、多變化、生動的內(nèi)容，因而與使用者在互動上有所限制；

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，提供一種機器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，解決了現(xiàn)有技術中情感機器人功能單一、不能檢測人臉、不能通過語音的情感分析來理解與機器人交互的人類的情感，也不能與人類進行豐富情感交互的不足，本方法通過優(yōu)化設計，采用使用者的聲音、表情、語氣為判斷媒介，以此來識別使用者的情感，從而設置循環(huán)監(jiān)聽錄音的間隔時間；

一種機器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，包括如下技術設計：

步驟一、采用現(xiàn)有技術中的情感機器人作為本體，設置監(jiān)聽等待時長功能；

作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽等待時長功能為，根據(jù)人的語速快慢，自動設置循環(huán)監(jiān)聽等待時長的工作方式；

作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽等待時長功能采用監(jiān)聽棋塊單元處理完成；

作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽模塊單元采用訊飛監(jiān)聽模塊；

步驟二、設置所述情感機器人，能根據(jù)人的聲音判斷年齡，并自動設置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長；

例如，聽到的是老人或小孩說話，機器人就會把循環(huán)監(jiān)聽的時間設置得比較長；

作為一種舉例說明，所述老人和孩子循環(huán)監(jiān)聽的等待時長設置為5秒，讓機器人有足夠的時間等待老人或小孩說話；

再比如，年輕人的語速快，循環(huán)監(jiān)聽的時間就比較短；

作為一種應用舉例說明，所述年輕人循環(huán)監(jiān)聽的時間設置為1秒或2秒，也就是說開始監(jiān)聽等待，1秒或2秒了還沒聽到人的聲音就停止監(jiān)聽；

步驟三、設計人臉識別檢測功能，通過人臉識別對比數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，判斷出與所述情感機器人交流的使用者年齡，自動設置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長，達到雙保險的目的；

作為一種舉例說明，所述對比數(shù)據(jù)庫中錄入大量不同年級的人臉數(shù)據(jù)，以提高判斷的準確率；