[發明專利]一種電動汽車整車控制器模型在環測試系統及方法

有效

• 申請號: 201610108409.4
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105629960B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 陸群;周蕓
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

本發明實施方式公開了一種電動汽車整車控制器模型在環測試系統及方法。系統包括：輸入信號處理模塊與輸出信號處理模塊；第一被控對象模型，用于根據測試用例生成測試信號，并通過輸入信號處理模塊向整車控制器模型發送測試信號；整車控制器模型，與輸入信號處理模塊與輸出信號處理模塊分別連接，用于對測試信號執行邏輯處理以生成控制命令，并通過輸出信號處理模塊向第二被控對象模型發送控制命令；第二被控對象模型，用于執行控制命令以生成輸出信號，并通過輸入信號處理模塊向整車控制器模型發送輸出信號。本發明實施方式可以節省人力物力，降低成本，還可以在整車控制器開發早期同步執行軟件集成測試，及早發現并排除軟件中的缺陷。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，更具體地，涉及一種電動汽車整車控制器模型在環測試系統及方法。

背景技術

能源短缺、石油危機和環境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關系到國家經濟和社會的可持續發展。世界各國都在積極開發新能源技術。電動汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認為是解決能源危機和環境惡化的重要途徑。混合動力汽車同時兼顧純電動汽車和傳統內燃機汽車的優勢，在滿足汽車動力性要求和續駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經濟性，降低了排放，被認為是當前節能和減排的有效路徑之一。

整車控制器(Vehicle Control Unit，VCU)通過采集電動汽車加速踏板、擋位、制動踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖，監測車輛狀態(車速、溫度等)信息并作出判斷處理后，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，同時控制車載電力系統的工作模式。整車控制器是電動汽車的核心部件，對電動汽車的安全、穩定、可靠運行起著至關重要的作用。

目前對電動汽車整車控制器的測試可以分為實車測試與實驗室測試。實車測試每次需要將整車控制器裝到整車上，由樣車調試人員以及系統測試人員同時在場進行樣車調試，浪費時間與精力，又不安全。實驗室測試分為臺架測試、開環測試以及在環測試。臺架測試需要接入真實的傳感器和執行器等，耗時耗力。開環測試針對開環系統無法得到整車控制器的完整信息。

目前的在環測試主要是硬件在環測試(HIL)。然而，HIL測試需要昂貴的硬件在環測試設備，成本高昂。而且，HIL測試還需要專業的硬件在環測試人員執行操作。

發明內容

本發明的目的是提出一種電動汽車整車控制器模型在環測試系統及方法，無需采用硬件在環測試設備，從而降低成本。

根據本發明實施方式的一個方面，一種電動汽車整車控制器模型在環測試系統，包括：

輸入信號處理模塊與輸出信號處理模塊；

第一被控對象模型，用于根據測試用例生成測試信號，并通過所述輸入信號處理模塊向整車控制器模型發送測試信號；

整車控制器模型，與輸入信號處理模塊與輸出信號處理模塊分別連接，用于對所述測試信號執行邏輯處理以生成控制命令，并通過所述輸出信號處理模塊向第二被控對象模型發送所述控制命令；

第二被控對象模型，用于執行所述控制命令以生成輸出信號，并通過輸入信號處理模塊向整車控制器模型發送所述輸出信號。

優選地，還包括：

比較模塊，用于確定所述測試信號與所述輸出信號之間的對應關系與預先設定關系是否匹配，如果是，判定所述整車控制器模型在環測試通過，否則，判定所述整車控制器模型在環測試不通過。

優選地，還包括：

控制面板，用于向所述第一被控對象模型提供所述測試用例。

優選地，所述測試用例包括多個信號監測點；

第一被控對象模型，還用于基于測試用例生成對應于信號監測點的監測點測試信號，并通過所述輸入信號處理模塊向整車控制器模型發送所述監測點測試信號；