[發(fā)明專利]盤裝置、驅(qū)動(dòng)電路和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610108268.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN106887242B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河邊享之;松澤卓治;原武生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類號(hào): G11B5/48
• 分類號(hào): G11B5/48
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

本發(fā)明涉及盤裝置、驅(qū)動(dòng)電路和控制方法。盤裝置具有：具有第1、第2記錄面的第1盤；具有第3記錄面的第2盤；具有第1、第2臂的主致動(dòng)器；由第1臂支承，使第1頭相對(duì)于第1盤的第1記錄面移動(dòng)的第1致動(dòng)器；沿與第1記錄面大致垂直的方向與第1致動(dòng)器相鄰配置，由第2臂支承，使第2頭相對(duì)于第1盤的第2記錄面移動(dòng)的第2致動(dòng)器；沿與第1記錄面大致垂直的方向在第1致動(dòng)器的相反側(cè)與第2致動(dòng)器相鄰配置，由第2臂支承，使第3頭相對(duì)于第2盤的第3記錄面移動(dòng)的第3致動(dòng)器；和能夠在第1模式和第2模式之間切換的驅(qū)動(dòng)電路，第1模式對(duì)第1、第2和第3致動(dòng)器朝彼此相同方向驅(qū)動(dòng)，第2模式對(duì)第1、第3致動(dòng)器與第2致動(dòng)器朝彼此相反方向驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)施方式涉及盤裝置、驅(qū)動(dòng)電路和控制方法。

背景技術(shù)

盤裝置有的采用通過(guò)粗動(dòng)致動(dòng)器和微動(dòng)致動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)頭的雙級(jí)致動(dòng)器(DSA：DualStage Actuator)技術(shù)。此時(shí)，希望提高頭相對(duì)于盤的定位精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施方式提供能夠提高頭的定位精度的盤裝置、驅(qū)動(dòng)電路和控制方法。

根據(jù)本實(shí)施方式，提供具有第1盤、第2盤、主致動(dòng)器、第1致動(dòng)器、第2致動(dòng)器、第3致動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電路的盤裝置。第1盤具有第1記錄面和第2記錄面。第2盤具有第3記錄面。主致動(dòng)器具有第1臂和第2臂。第1致動(dòng)器由第1臂支承。第1致動(dòng)器使第1頭相對(duì)于第1盤的第1記錄面移動(dòng)。第2致動(dòng)器在與第1記錄面大致垂直的方向上，與第1致動(dòng)器相鄰地配置。第2致動(dòng)器由第2臂支承。第2致動(dòng)器使第2頭相對(duì)于第1盤的第2記錄面移動(dòng)。第3致動(dòng)器在與第1記錄面大致垂直的方向上，在第1致動(dòng)器的相反側(cè)與第2致動(dòng)器相鄰地配置。第3致動(dòng)器由第2臂支承。第3致動(dòng)器使第3頭相對(duì)于第2盤的第3記錄面移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成為能夠在第1模式和第2模式之間進(jìn)行切換。第1模式是對(duì)第1致動(dòng)器、第2致動(dòng)器和第3致動(dòng)器朝彼此相同方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的模式。第2模式是對(duì)第1致動(dòng)器和第2致動(dòng)器朝彼此相反方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、并且對(duì)第3致動(dòng)器和第2致動(dòng)器朝彼此相反方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的模式。

附圖說(shuō)明

圖1是示出第1實(shí)施方式的盤裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出第1實(shí)施方式的粗動(dòng)致動(dòng)器、微動(dòng)致動(dòng)器和頭的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3A是示出第1實(shí)施方式的微動(dòng)致動(dòng)器和頭的結(jié)構(gòu)例子的俯視圖。

圖3B是示出第1實(shí)施方式的微動(dòng)致動(dòng)器和頭的另一結(jié)構(gòu)例子的立體圖。

圖4A是示出第1實(shí)施方式的微動(dòng)致動(dòng)器和頭的工作的立體圖。

圖4B是示出第1實(shí)施方式的微動(dòng)致動(dòng)器和頭的工作的立體圖。

圖4C是示出第1實(shí)施方式的粗動(dòng)致動(dòng)器、微動(dòng)致動(dòng)器和頭的工作的立體圖。

圖5是示出第1實(shí)施方式的微動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu)的電路圖。

圖6是示出第1實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器的工作的狀態(tài)圖。

圖7是示出第1實(shí)施方式的變形例的驅(qū)動(dòng)器的工作的波形圖。

圖8是示出第1實(shí)施方式的變形例的驅(qū)動(dòng)器的工作的流程圖。

圖9是示出第2實(shí)施方式的微動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu)的電路圖。

圖10是示出第2實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器的工作的狀態(tài)圖。

圖11是第2實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。

圖12是示出第2實(shí)施方式的控制器的控制的波形圖。

圖13是示出第2實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器的工作的波形圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式的盤裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，并非通過(guò)這些實(shí)施方式限定本發(fā)明。