[發明專利]一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法

有效

• 申請號: 201610107512.7
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105675626B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 蔡念;陳裕潮;張福;劉根;陳新度;王晗;陳新
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;鄭澤萍

1.一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法，其特征在于，包括步驟：

S1、依次對待檢測輪胎胎膜進行掃描并采集獲得一組圖像，并分別對所采集的每張圖像進行處理后獲得輪胎外側圓弧形輪廓；

S2、擬合輪胎外側圓弧形輪廓的圓心和半徑后，通過極坐標變換將待測的輪胎外側圓弧形圖像轉換為平直型待測圖像，并對平直型待測圖像進行閾值分割后，定位輪胎胎膜圖像區域作為待測的ROI圖像；

S3、分別對每個ROI圖像進行閾值分割，進而通過形態學運算將閾值分割后的ROI圖像進行分類，同時獲取待檢測輪胎胎膜的CAD設計圖對應的CAD平直型圖像；

S4、根據ROI圖像的分類，選擇不同的方法對CAD平直型圖像和ROI圖像進行處理，并在處理后的平直型圖像上截取獲得與處理后的每個ROI圖像相匹配的CAD圖像塊；

S5、對每個ROI圖像以及與其匹配的CAD圖像塊進行字符識別，進而根據字符識別結果進行缺陷判斷；

S6、響應于判斷存在字符缺陷的情況，返回執行步驟S4和S5從而再次進行缺陷判斷后，選擇字符缺陷較少的判斷結果作為最終結果；

所述步驟S3中所述分別對每個ROI圖像進行閾值分割，進而通過形態學運算將閾值分割后的ROI圖像進行分類的步驟，具體包括S31～S33：

S31、分別計算每個ROI圖像的初始面積和初始高度；

S32、對ROI圖像進行閾值分割，劃分前景區域；

S33、獲取預設形態學結構元，對前景區域進行腐蝕并進行連通性標記，并根據預設篩選條件對連通域進行篩選后，根據篩選出的連通域數量將ROI圖像分為A類和B類；

所述步驟S33中所述根據預設篩選條件對連通域進行篩選后，根據篩選出的連通域數量將ROI圖像分為A類和B類的步驟，其具體為：

對連通域進行篩選，篩選出面積大于1/2初始面積且高度大于1/2初始高度的連通域數量，若篩選出的連通域數量等于0，則將ROI圖像分為A類，若篩選出的連通域數量大于0，則將ROI圖像分為B類；

所述步驟S4，包括S41～S43：

S41、根據ROI圖像的分類，按照處理次數的迭代，針對ROI圖像為A類的情況，依次選擇處理方法一和處理方法二對CAD平直型圖像和ROI圖像進行處理，針對ROI圖像為B類的情況，依次選擇處理方法二和處理方法三對CAD平直型圖像和ROI圖像進行處理；

S42、根據處理后的CAD平直型圖像與ROI圖像的高度比將ROI圖像進行縮放；

S43、在處理后的CAD平直型圖像上依次截取與縮放后的ROI圖像同寬的圖像塊，計算每個圖像塊與縮放后的ROI圖像的相關系數，進而將相關系數最大的圖像塊作為與該ROI圖像相匹配的CAD圖像塊；

所述處理方法一具體為：對ROI圖像進行閾值分割后進行形態學處理，并根據形態學處理后的區域面積與初始面積的比值，定位獲得包含字符的字符區域，進而將ROI圖像轉換為二值化圖像，同時將CAD平直型圖像進行閾值分割后轉換為二值圖像；

所述處理方法二具體為：對ROI圖像和CAD平直型圖像進行標準差濾波，并截取標準差濾波后的ROI圖像的下半部分；

所述處理方法三具體為：采用canny算子獲取ROI圖像的邊緣圖像并轉換為二值圖像，同時將CAD平直型圖像進行閾值分割后轉換為二值圖像。

2.根據權利要求1所述的一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟S1，其具體為：

依次對待檢測輪胎胎膜進行掃描并采集獲得一組圖像，并分別對所采集的每張圖像進行圖像去噪和閾值分割處理后，得到輪胎胎膜輪廓，進而根據輪廓曲率斷開輪廓，從而根據每段輪廓的方向、長度以及曲率，獲得輪胎外側圓弧形輪廓。