[發明專利]空中姿態可變形的無人飛行器

在審

• 申請號: 201610107285.8
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105775131A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張宇;蘇憲;陳霸東;連宏;陳葉廣
• 申請（專利權）人: 杭州深空實業股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C27/32;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人飛行器，尤其是涉及空中姿態可變形的無人飛行器。

背景技術

無人飛行器是采用自動控制，具有自動導航功能，能夠執行特殊任務的飛 行器，它具有全天候、大縱深、長時間作戰、快速偵查的能力。無人飛機由于 省去了人員，因此節約了空間和人員裝備(包括逃逸系統、空調系統、座位以 及氧氣、飛行員等)，并增加了電子偵查裝備和載彈量。在偵查與監控領域具有 深遠的意義。

多旋翼無人飛行器，電機驅動螺旋槳帶動飛行器飛行，利用各螺旋槳的轉 速差來實現前飛，倒飛，左右轉彎等各種飛行姿態。飛行器下方一般掛載各種 功能設備，如攝像機，熱感應器等，設備需與云臺連接，以實現各角度全方位 的監控視野。上述傳統無人飛行器的運動姿態的改變依靠螺旋槳的轉速差來實 現，使得傳統無人飛行器的機動性一般，改變航向的響應時間慢，且掛載的設 備必須借助云臺才能實現全方位的監控視野。

發明內容

本發明提供了空中姿態可變形的無人飛行器，在傳統無人飛行器的升力臂 上增加多個自由度，使得螺旋槳升力面不再固定，可以在橫向和縱向進行改變。 飛行姿態的改變不再依靠螺旋槳轉速差，僅通過改變螺旋槳升力面方向即可實 現各種飛行姿態。響應速度快，且可以實現傳統無人飛行器無法做到的一些飛 行姿態，如，側飛，倒立飛行等。而且掛載設備不再需要連接云臺，通過算法 控制，多自由度無人飛行器本身就可以作為飛行云臺使用。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

空中姿態可變形的無人飛行器，包括機殼、起落架及尖翼槳組件，機殼的 下端連接有起落架，機殼內安裝有連接組件，其特征在于：尖翼槳組件至少兩 組，連接組件的下方設有飛控；連接組件的側向上固定有第一舵機座，第一舵 機座內安裝有第一舵機，第一舵機與飛控相互匹配；第一舵機座上連接有第二 舵機座，第二舵機座內安裝有第二舵機，第二舵機與飛控相互匹配，第二舵機 座連接尖翼槳組件。

進一步，機殼包括上部外殼與底部外殼，上部外殼與底部外殼相互連接。 通過上部外殼與底部外殼相互連接形成機殼，借助機殼保護其內部各個部件， 避免因外力沖撞而造成部件損壞，間接延長本裝置的使用壽命。

進一步，飛控的下端連接有倉位連接座，倉位連接座固定飛控，倉位連接 座內設有電池倉，電池倉內安裝有電池。一方面倉位連接座固定飛控，提高其 穩定性，另一方面提供電池的安裝空間，具有結構簡單的優點。

進一步，倉位連接座的下端連接有相機座，相機座上連接有相機。相機座 固定相機，結構簡單；相機起偵查、監控、拍攝高空景物等作用。

進一步，相機座與倉位連接座之間連接有相機減震板，由于無人飛行器在 飛行過程中會產生一定程度的震動，故采用相機減震板緩解該震動，從而提升 偵查、監控、拍攝高空景物等效果，結構簡單，實用性強。

進一步，連接組件包括機體碳管及機體碳管連接件，機體碳管與機體碳管 連接件相互連接。機體碳管形成本發明的框架結構，機體碳管連接件固定機體 碳管。

進一步，第一舵機座上連接有軸承，軸承上分別連接有軸承上墊片與軸承 下墊片，軸承內連接有套筒軸，套筒軸內連接有螺絲；第一舵機上連接有舵機 齒輪頭，舵機齒輪頭連接套筒軸。舵機齒輪頭貫穿第一舵機與套筒軸相互連接， 從而實現第一舵機帶動尖翼槳組件橫軸轉動，結構簡單，設計巧妙。

進一步，第二舵機座包括第二舵機連接座及第二舵機連接件，第二舵機連 接件連接第一舵機座，第二舵機連接座鉸接于第二舵機連接件內，第二舵機連 接座內連接有第二舵機。第二舵機連接座與第二舵機連接件相互鉸接，是實現 尖翼槳組件縱軸轉動的結構基礎，結構簡單，制造方便，設計巧妙。

進一步，尖翼槳組件包括升力臂、電機、電機座、槳葉及槳葉保護罩，升 力臂一端連接第二舵機連接座，升力臂的另一端連接槳葉保護罩，電機座連接 于升力臂上，電機固定于電機座上，電機連接槳葉。槳葉保護罩防止因外力沖 擊而造成槳葉損壞，間接延長槳葉的使用壽命。

進一步，第一舵機座上連接有電調，機殼內安裝有數傳模塊。

由于采用上述技術方案，具有以下有益效果：