[發明專利]一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭及磨削方法

有效

• 申請號: 201610106059.8
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105562841B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 史旭東;張兆祥;位云成;李宗靖;葉華雷
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: B23F23/12
• 分類號: B23F23/12;B23F5/02;B23F9/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,閆方圓

技術領域

本發明涉及機械磨削技術領域，具體涉及一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭及磨削方法。

背景技術

目前，均布內齒孔的針齒殼主要用于精密型減速器，針齒殼的內齒孔數目較多，而且，針對精密型減速器，對內齒孔中心分布圓的位置度以及各內齒孔之間的相位角度關系具有較高精度要求。為了保證上述的精度要求，現有的加工方法主要有：采用精密型減速器針齒殼磨削專用磨床進行加工，其對設備配置和精度要求均較高，但是，加工效率和產量卻較低，造成綜合成本較高。而且，現有的專用磨床磨頭存在以下不足，（1）體積較大，難以磨削較小直徑的內齒；（2）磨頭形狀為單個齒形，磨削效率較低；（3）密封效果差，磨削過程中切削液易進入軸承內，影響磨削精度；（4）結構復雜，拆裝不易。

發明內容

本發明所解決的技術問題是克服現有的精密型減速器針齒殼磨削專用磨床，加工效率和產量卻較低，綜合成本較高以及磨頭存在不足的問題。本發明的用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭及磨削方法，相對可靠和簡單，成本較低，可以滿足精密型減速器對內齒孔高精度的要求，能同時磨削一個整齒和兩個半齒，極大地提高加工效率，磨頭具有極佳的密封效果，大大提高使用壽命，便于更換成型砂輪，大大擴寬了其使用范圍，使用簡便，具有良好的應用前景。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭，其特征在于：包括安裝座、第一支架、墊片、定位安裝蓋、連接軸、第一角接觸球軸承、第一轉子、第一隔圈、第一砂輪墊片、成型砂輪、第二砂輪墊片、第二隔圈、同步帶輪、第二轉子、第三隔圈、第二角接觸球軸承、鎖緊隔圈、鎖緊螺母、第二支架和同步帶，

所述第二支架、第一支架呈左、右對稱設置在安裝座的下方，所述第一支架、第二支架底部通過第一螺栓固定連接，

所述連接軸橫穿第一支架的軸承安裝孔、第二支架的軸承安裝孔，所述連接軸的前端通過鎖緊螺母固定在第二支架，所述連接軸后端通過定位安裝蓋固定在第一支架上，所述墊片設置在連接軸后端與定位安裝蓋之間，

所述連接軸從前到后依次套接有鎖緊隔圈、第二角接觸球軸承、第三隔圈、第二轉子、同步帶輪、第二隔圈、第二砂輪墊 片、成型砂輪、第一砂輪墊片、第一隔圈、第一轉子、第一角接觸球軸承，所述鎖緊隔圈、第二角接觸球軸承、第三隔圈、第二轉子設置在連接軸的外壁與第二支架軸承安裝孔的內壁之間，所述同步帶輪、第二隔圈、第二砂輪墊片、成型砂輪、第一砂輪墊片、第一隔圈設置在第一支架、第二支架之間，所述第一轉子、第一角接觸球軸承設置在連接軸的外壁與第一支架軸承安裝孔的內壁之間，所述同步帶套設在同步帶輪上，所述同步帶輪通過同步帶與磨削機床上電機上安裝的同步帶輪相連接，進行傳動，所述同步帶輪轉動帶動成型砂輪轉動，實現磨削。

前述的一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭，其特征在于：所述第一支架、第二支架底部之間還設有第一定位臺階銷，所述第一定位臺階銷位于第一螺栓的上方。

前述的一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭，其特征在于：所述第一支架的上部通過第二定位臺階銷與安裝座相連接。

前述的一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭，其特征在于：所述第二支架的上部通過第二螺栓與安裝座固定連接。

前述的一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭，其特征在于：所述鎖緊隔圈的外壁還套接有一層油封圈，所述油封圈通過孔用卡簧固定在第二支架軸承安裝孔的內壁、鎖緊隔圈的外壁之間。

前述的一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭，其特征在于：所述第一轉子、第二轉子的外壁截面均為第一臺階形狀，所述第一支架、第二支架軸承安裝孔的內壁與第一轉子、第二轉子接觸處的截面均為第二臺階形狀，所述第一臺階形狀、第二臺階形狀相匹配卡合，所述第一支架、第二支架還設有螺紋注氣孔，所述螺紋注氣孔與第一臺階形狀、第二臺階形狀卡合處相聯通，形成氣封結構。

前述的一種用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭，其特征在于：所述成型砂輪包括完整齒形部和位于完整齒形部兩側對稱設置的半齒形部，所述半齒形部與完整齒形部之間通過過渡曲線部相連接。

基于上述的用于針齒殼內齒孔的精密磨削磨頭的磨削方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟（1），將安裝座安裝到磨削機床上；

步驟（2），將同步帶輪通過同步帶與磨削機床上電機上安裝的同步帶輪相連接，實現傳動；

步驟（3），將成型砂輪與針齒殼上待加工的內齒孔對應，實現同時磨削一個完整的齒形和兩個半齒形，