[發(fā)明專利]一種汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的標(biāo)定裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610104181.1
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105785971B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳光勛;汪向陽;譚海;徐廣存;肖佳斌;劉國奇;周宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所50123
• 代理人: 康海燕,唐錫嬌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的標(biāo)定裝置及方法。

背景技術(shù)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)用于實(shí)時監(jiān)視車輛與道路之間的關(guān)系，當(dāng)駕駛?cè)藛T無意識的駕駛車輛偏離車道時，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)會警示駕駛?cè)藛T，以減少事故發(fā)生的機(jī)率。

在汽車出廠后，使用過程中，如果在4s店進(jìn)行了更換輪胎、更換車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭或者更換前擋風(fēng)玻璃等保養(yǎng)維修后，需要對車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭安裝位置（比如俯仰角、左右偏轉(zhuǎn)角、縱向旋轉(zhuǎn)角等）進(jìn)行標(biāo)定（校準(zhǔn)）后，才能繼續(xù)使用。

目前，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的標(biāo)定、校準(zhǔn)方法，主要采用基于標(biāo)定物法，其利用車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭采集標(biāo)定目標(biāo)板的圖像，標(biāo)定目標(biāo)板擺放在車前的指定位置，然后通過診斷儀對車道偏離預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送標(biāo)定命令，進(jìn)行標(biāo)定。

CN104268884A 公開了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車道偏離預(yù)警的標(biāo)定系統(tǒng)和方法，其能對車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。但是卻存在如下問題：（1）通過標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定，需要車主將汽車開到標(biāo)定工位進(jìn)行標(biāo)定，過程較為復(fù)雜，并且標(biāo)定過程中其通過人憑經(jīng)驗(yàn)將標(biāo)定板擺放在車輛前方正中央，需要的時間較長，如果放置位置不準(zhǔn)確會造成后續(xù)標(biāo)定結(jié)果存在較大誤差，影響車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警判斷；（2）在4s店保養(yǎng)維修后的標(biāo)定為通過采集路面圖片的方式進(jìn)行而不采用標(biāo)定板，需要路面平整度高，車道線清晰，道路長，標(biāo)定不是很方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的標(biāo)定裝置及方法，其操作方便、可移動性好，并且能使標(biāo)定目標(biāo)板相對于汽車的擺放位置更準(zhǔn)確，減小標(biāo)定結(jié)果誤差。

本發(fā)明所述的汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定目標(biāo)板、診斷儀、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和定位工裝，所述定位工裝包括定位支架和定位機(jī)構(gòu)。

所述定位支架包括豎直框架和垂直焊接在豎直框架下端的水平框架，所述豎直框架的下部設(shè)有橫向擋條，所述標(biāo)定目標(biāo)板豎直安裝在豎直框架的中部，與橫向擋條平行錯開。

所述定位機(jī)構(gòu)包括支座、傳動軸、手柄、齒輪、第一連接桿、第二連接桿、呈“┏”形的第一夾桿和呈“┏”形的第二夾桿；所述傳動軸穿過并支撐在支座上，傳動軸的軸線與標(biāo)定目標(biāo)板的側(cè)面的豎直中線的延長線垂直相交，所述手柄位于豎直框架的前方且固定連接在傳動軸的前端部，傳動軸能在手柄的帶動下相對支座轉(zhuǎn)動；所述水平框架的兩縱向邊上分別設(shè)有一根豎直的支撐條，第一連接桿穿過并支撐在兩根支撐條上，第一連接桿的中部具有下齒條，第二連接桿穿過并支撐在兩根支撐條上，與第一連接桿上下平行相對，第二連接桿的中部具有與下齒條正對平行的上齒條；所述齒輪連接在傳動軸上，且位于上、下齒條之間與上、下齒條嚙合，傳動軸能帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪能帶動上、下齒條移動，使第一連接桿與第二連接桿能同時沿相反的方向相對支撐條移動；所述第一夾桿與第二夾桿相對，且分別位于水平框架的兩縱向邊之外，第一夾桿的豎直段的下端與第一連接桿的左端垂直連接，第一夾桿的水平段與第一連接桿垂直，第二夾桿的豎直段的下端與第二連接桿的右端垂直連接，第二夾桿的水平段與第二連接桿垂直，第一夾桿到傳動軸的距離與第二夾桿到傳動軸的距離相等，第一夾桿與第二夾桿能隨著第一連接桿與第二連接桿的移動而同時沿相反的方向移動。

所述診斷儀插接在車輛的OBD接口上，獲取方向盤的轉(zhuǎn)角信號，診斷儀與車道偏離預(yù)警系統(tǒng)連接，發(fā)送標(biāo)定命令。

所述下齒條的右端設(shè)有豎直的第一鎖止件，所述上齒條的左端設(shè)有與第一鎖止件相對的第二鎖止件，第一、第二鎖止件避免了第一、第二連接桿過度移動，避免了齒輪與上、下齒條的嚙合脫離。

所述支座由第一支撐板和第二支撐板構(gòu)成，所述第一支撐板豎直焊接在橫向擋條的中部，第二支撐板豎直焊接在水平框架的遠(yuǎn)離豎直框架的橫向邊中部，與第一支撐板正對，傳動軸穿過并支撐在第一、第二支撐板上，傳動軸的一端伸出第一支撐板，形成與所述手柄固定連接的前端部，傳動軸能在手柄的帶動下相對第一、第二支撐板轉(zhuǎn)動，第一、第二支撐板使傳動軸的支撐更穩(wěn)定。

所述定位支架還包括加強(qiáng)條，所述加強(qiáng)條的一端與水平框架的縱向邊焊接、另一端與豎直框架的下部焊接，所述豎直框架與水平框架構(gòu)成L形支架結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)條以及L形支架結(jié)構(gòu)使定位支架更穩(wěn)定。

所述水平框架的角部底面和豎直框架的角部底面都安裝有萬向輪，萬向輪使定位工裝在地面上移動更方便。

所述豎直框架的中部設(shè)有橫向目標(biāo)板安裝條，所述標(biāo)定目標(biāo)板安裝在橫向目標(biāo)板安裝條的中部，橫向目標(biāo)板安裝條使標(biāo)定目標(biāo)板的安裝更方便。