[發明專利]一種火箭總體骨架曲面搭建系統及方法

在審

• 申請號: 201610103967.1
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105787999A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 周培;李莉;皮贊;王騰;陳仁越;李澍;王哲;郭逸婧;劉敏;賈瑞林;趙博;劉嶺;聶蓉梅;吳魁
• 申請（專利權）人: 北京宇航系統工程研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06F17/50
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張麗娜

1.一種火箭總體骨架曲面搭建系統，其特征在于：該系統包括骨架曲面要素數據庫、骨 架參數輸入模塊、絕對坐標變換模塊和骨架曲面搭建模塊；

所述的骨架曲面要素數據庫中存儲有骨架曲面要素以及骨架曲面要素對應的三維模 型，骨架曲面要素包括柱面、錐臺面、半橢球面、開口面、翼板面和環形板面；

所述的骨架參數輸入模塊接收用戶輸入的骨架曲面要素的骨架參數，骨架參數包括骨 架屬性參數、骨架外形參數和骨架位置參數，并將接收到的骨架屬性參數發送給骨架曲面 搭建模塊，骨架位置參數發送給絕對坐標變換模塊，骨架外形參數發送給骨架曲面要素數 據庫，骨架曲面要素數據庫根據接收到的骨架外形參數確定骨架曲面要素類型，根據骨架 曲面要素類型調取對應的三維模型，并將調取的三維模型的位置點坐標發送給絕對坐標變 換模塊；

所述的絕對坐標變換模塊接收骨架參數輸入模塊發送的骨架位置參數，同時接收骨架 曲面要素數據庫發送的三維模型位置點坐標，對接收到的三維模型位置點坐標進行絕對坐 標變換，輸出三維模型絕對位置坐標發送給骨架曲面搭建模塊；

所述的骨架曲面要素數據庫接收骨架參數輸入模塊發送的骨架外形參數，輸出對應外 形參數的骨架曲面要素三維模型發送給骨架曲面搭建模塊；

所述的骨架曲面搭建模塊接收骨架參數輸入模塊發送的骨架屬性參數，接收絕對坐標 變換模塊發送的三維模型絕對位置坐標，接收骨架曲面要素數據庫發送的對應外形參數的 骨架曲面要素三維模型，根據接收到的三維模型絕對位置坐標和對應外形參數的骨架曲面 要素三維模型搭建火箭總體骨架三維曲面。

2.根據權利要求1所述的一種火箭總體骨架曲面搭建系統，其特征在于：當骨架曲面要 素為柱面時，柱面的外形參數包括截面圓半徑和柱面高度，柱面的位置參數包括柱面下端 面圓心的空間位置坐標。

3.根據權利要求1所述的一種火箭總體骨架曲面搭建系統，其特征在于：當骨架曲面要 素為錐臺面時，錐臺面的外形參數包括上端面圓半徑、下端面圓半徑和錐臺面高度，錐臺面 的位置參數包括錐臺面下端面圓心的空間位置坐標。

4.根據權利要求1所述的一種火箭總體骨架曲面搭建系統，其特征在于：當骨架曲面要 素為半橢球面時，半橢球面的外形參數包括橢球的長短軸半徑，半橢球面的位置參數為橢 球球心的空間位置坐標和長短軸方向向量。

5.根據權利要求1所述的一種火箭總體骨架曲面搭建系統，其特征在于：當骨架曲面要 素為開口面時，開口面的外形參數包括開口長度和寬度或者開口半徑，開口面的位置參數 包括開口面幾何中心的空間位置坐標或開口面圓心的空間位置坐標及開口面的方向向量。

6.根據權利要求1所述的一種火箭總體骨架曲面搭建系統，其特征在于：當骨架曲面要 素為翼板面時，翼板面的外形參數包括翼根寬度、翼梢寬度、高度、厚度、翼面夾角，翼板面 的位置參數包括翼根下端點的空間位置坐標。

7.根據權利要求1所述的一種火箭總體骨架曲面搭建系統，其特征在于：當骨架曲面要 素為環形板面時，環形板面的外形參數包括內徑、外徑、厚度、起始角度、終止角度，環形板 面的位置參數包括環心的空間位置坐標及板面法向量。