[發明專利]一種仿魚鰭動力原理擺動裝置

有效

• 申請號: 201610103204.7
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105620703B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 石林;王凌曉;田應仲
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種仿魚鰭動力原理擺動裝置，其特征在于，包括擺動平臺(1)、彈性桿a(2)、彈性桿b(3)和固定導向架(4)；所述彈性桿a(2)和彈性桿b(3)的下端穿過固定導向架(4)的兩個孔，上端通過緊定螺釘分別固定在擺動平臺(1)上；通過將彈性桿a(2)和彈性桿b(3)伸縮，使兩根彈性桿伸出固定導向架(4)的長度不同，產生內部應力，從而發生彎曲彈性變形，仿魚鰭動力原理擺動裝置運動過程為：拉動彈性桿b(3)，使彈性桿b(3)伸出固定導向架(4)上端的量減少，同時推出彈性桿a(2)，使彈性桿a(2)伸出固定導向架(4)上端的量增加，將會使彈性桿a(2)和彈性桿b(3)向右彎曲，擺動平臺(1)向右擺動；反之，使彈性桿a(2)伸出固定導向架(4)上端的量減少，同時彈性桿b(3)伸出固定導向架(4)上端的量增加，將會使彈性桿a(2)和彈性桿b(3)向左彎曲，擺動平臺(1)向左擺動。