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[發明專利]滴滲控制方法和滴滲控制系統有效

專利信息
申請號: 201610100022.4 申請日: 2016-02-23
公開(公告)號: CN105746309B 公開(公告)日: 2019-02-05
發明(設計)人: 康寶華;李振才;黃征;孫仲桂;張天巧 申請(專利權)人: 沈陽遠大智能農業有限公司
主分類號: A01G25/16 分類號: A01G25/16
代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327 代理人: 許向彤;陳英俊
地址: 110027 遼寧省沈*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 控制 方法 控制系統
【權利要求書】:

1.一種滴滲控制方法,包括如下步驟:

在土壤下方的第一垂直距離d1和第二垂直距離d2處分別安裝第一水分監測器和第二水分監測器,其中,d1<d2,并且所述第一水分監測器和所述第二水分監測器在水平方向上與作物根部的距離分別是D1和D2,其中,D1與D2相等或不等;以及基于所述第一水分監測器的監測結果控制管道系統對土壤進行澆灌,并基于所述第二水分監測器的監測結果控制所述管道系統對土壤停止澆灌;

根據當前作物預先確定用于所述第一水分監測器的滴滲開始控制值R1和用于所述第二水分監測器的滴滲停止控制值R2;

其中基于所述第一水分監測器的監測結果控制管道系統對土壤進行澆灌,并基于所述第二水分監測器的監測結果控制所述管道系統對土壤停止澆灌的步驟包括:

在所述第一水分監測器的監測值r1大于滴滲開始控制值R1時控制所述管道系統對土壤開始進行澆灌;以及

在所述第二水分監測器的監測值r2小于滴滲停止控制值R2時控制所述管道系統對土壤停止澆灌,

其中,越大的監測值對應于越小的土壤含水量;

其中,所述滴滲開始控制值R1和所述滴滲停止控制值R2通過如下步驟確定:

SS1,向地面澆灌水分至水分不再下滲,記錄第一水分監測器和第二水分監測器各自的監測值r1和r2;

SS2,停止澆灌一段時間后,讀取第一水分監測器的監測值r1及第二水分監測器的監測值r2,同時分別采集第一水分監測器和第二水分監測器所在土層的土壤樣品,得到第一水分監測器所在土層的第一土壤含水量w1及第二水分監測器所在土層的第二土壤含水量w1',計算田間持水量

SS3,定期讀取第一水分監測器的監測值r1及第二水分監測器的監測值r2,同時分別采集第一水分監測器和第二水分監測器所在土層的土壤樣品,進行土壤含水量計算,當監測值r1和監測值r2連續一段時間不再變化時,計算凋萎系數其中,w2是此時第一水分監測器所在土層的第一土壤含水量,w2'是此時第二水分監測器所在土層的第二土壤含水量,

SS4,分別根據定期讀取的監測值r1和監測值r2、及采集的土壤樣品計算得到的土壤含水量,繪制第一水分監測器對應的校正曲線一和第二水分監測器對應的校正曲線二;

SS5,在校正曲線一上選擇滴滲開始控制值R1,在校正曲線二上選擇滴滲停止控制值R2。

2.根據權利要求1所述的滴滲控制方法,其中,

根據公式將結果帶入校正曲線一得到滴滲開始控制值R1;

根據公式將結果帶入校正曲線二得到滴滲停止控制值R2。

3.根據權利要求1所述的滴滲控制方法,其中,在步驟SS2中采集土壤樣品時,分別在水平方向上距離第一水分監測器和第二水分監測器約30cm處進行。

4.一種滴滲控制系統,包括:

滴滲控制器,所述滴滲控制器通過權利要求1所述的滴滲控制方法進行滴滲控制;

管道系統,用于對土壤進行澆灌,所述管道系統與所述滴滲控制器信號連通;以及

第一水分監測器和第二水分監測器,設置在土壤中并用于對所處位置處的土壤含水量進行監測,所述第一水分監測器和第二水分監測器均與所述滴滲控制器信號連通;

其中,所述第一水分監測器和所述第二水分監測器在水平方向上與作物根部的距離分別是D1和D2,其中,D1與D2相等或不等;

其中,所述第一水分監測器和所述第二水分監測器在垂直方向上處于不同的深度,所述滴滲控制器基于所述第一水分監測器和所述第二水分監測器的監測結果控制所述管道系統對土壤進行澆灌或停止澆灌。

5.根據權利要求4所述的滴滲控制系統,其中,所述第一水分監測器與地面的垂直距離d1小于所述第二水分監測器與地面的垂直距離d2,

所述滴滲控制器基于所述第一水分監測器的監測結果控制所述管道系統對土壤進行澆灌,并基于所述第二水分監測器的監測結果控制所述管道系統對土壤停止澆灌。

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