[發明專利]壓控式電動平板車

在審

• 申請號: 201610096958.4
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105644391A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 鐘升
• 申請（專利權）人: 鐘升
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓控式電動平板車，包括平板以及設置在平板下方的行走輪構成的車體，其特征在于：所述平板下方集成有惠斯通阻抗電橋模塊，所述惠斯通阻抗電橋模塊經A/D采樣放大連接MCU控制單元，所述行走輪中具有車輪馬達，所述MCU控制單元連接能夠對馬達進行控制的伺服控制系統，所述MCU控制單元與車輪馬達之間還連接有用來補償壓力感應控制誤差的姿態感知系統。

2.按照權利要求1所述的壓控式電動平板車，其特征在于：所述行走輪設置有四個，四個行走輪分別安裝在平板下方的四個邊角部位，前部兩個行走輪中具有車輪馬達作為該車體的驅動輪，后部兩個行走輪作為該車體的轉向輪。

3.按照權利要求1所述的壓控式電動平板車，其特征在于：所述姿態感知系統由陀螺儀和加速度傳感器組成。

4.按照權利要求1所述的壓控式電動平板車，其特征在于：所述平板由金屬材料制成。