[發(fā)明專利]一種適用于中國(guó)地區(qū)的無(wú)氣象參數(shù)對(duì)流層延遲改正方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610095969.0 | 申請(qǐng)日: | 2016-02-23 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105785407B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-12-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡伍生;韓偉;夏曉明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 東南大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/38 | 分類號(hào): | G01S19/38 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210096*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 適用于 中國(guó) 地區(qū) 氣象 參數(shù) 對(duì)流層 延遲 改正 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及全球?qū)Ш较到y(tǒng)領(lǐng)域,是一種適用于中國(guó)地區(qū)的無(wú)氣象參數(shù)對(duì)流層延遲改正方法。
背景技術(shù)
對(duì)流層延遲是影響衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度特別是高程方向上的精度的主要原因。目前對(duì)流層延遲改正的主要方法是模型改正法。模型改正法根據(jù)不同的假設(shè)和影響因素建立能夠反映對(duì)流層延遲的函數(shù)關(guān)系式。根據(jù)模型計(jì)算時(shí)是否需要?dú)庀髤?shù)可以分為需要?dú)庀髤?shù)模型以及無(wú)氣象參數(shù)模型。但是在實(shí)際的GNSS導(dǎo)航定位應(yīng)用中,大多數(shù)用戶(包括部分IGS跟蹤站)無(wú)法獲得測(cè)站處的氣象參數(shù)。因此,需要建立對(duì)流層延遲的預(yù)報(bào)模型來(lái)滿足GNSS實(shí)時(shí)的導(dǎo)航定位應(yīng)用。目前,利用氣象觀測(cè)資料進(jìn)行氣象參數(shù)的數(shù)值預(yù)報(bào)并計(jì)算天頂對(duì)流層延遲是一種有效的預(yù)報(bào)對(duì)流層延遲的手段。此類模型主要包括美國(guó)的UNB系列模型和歐洲的EGNOS模型。這兩種模型在計(jì)算對(duì)流層延遲時(shí)不需要實(shí)測(cè)的氣象數(shù)據(jù),而是提供時(shí)空變化只與緯度和年積日有關(guān)且年變化呈余弦函數(shù)的五個(gè)氣象參數(shù),這五個(gè)氣象參數(shù)的振幅和年積日通過(guò)氣象資料擬合求得。然而上述模型是采用北美地區(qū)氣象分析資料建立的局部地區(qū)或全球范圍內(nèi)的對(duì)流層延遲,在中國(guó)地區(qū)的精度以及適用性方面的研究較少。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提出一種計(jì)算簡(jiǎn)單、精度高的適用于中國(guó)地區(qū)的無(wú)氣象參數(shù)對(duì)流層延遲改正方法。
技術(shù)方案:為達(dá)到此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的適用于中國(guó)地區(qū)的無(wú)氣象參數(shù)對(duì)流層延遲改正方法,包括以下的步驟:
S1:確定中國(guó)地區(qū)對(duì)流層延遲隨時(shí)間的變化關(guān)系:使用基于二次函數(shù)的拋物線模型來(lái)表示中國(guó)地區(qū)對(duì)流層延遲隨時(shí)間變化的關(guān)系,其中,拋物線模型如式(1)所示:
式(1)中,doy為年積日,a、c為系數(shù),ZTD為中國(guó)地區(qū)對(duì)流層延遲;
S2:確定中國(guó)地區(qū)對(duì)流層延遲隨海拔的變化關(guān)系:如式(2)所示:
ZTDh=ZTD0·ec1·h(2)
式(2)中,ZTDh為高程在h處的對(duì)流層延遲,ZTD0為對(duì)應(yīng)平面位置上高程為0的對(duì)流層延遲,c1為系數(shù);
S3:確定中國(guó)地區(qū)對(duì)流層延遲隨經(jīng)緯度的變化關(guān)系:如式(3)所示:
ZTD=(a1·E+b1)·(c1·N+d1)+e(3)
式(3)中,E為經(jīng)度,N為緯度,a1、b1、c1、d1和e為系數(shù)。
S4:計(jì)算對(duì)流層延遲,如式(4)所示,確定雙線性模型,如式(5)所示:
(doy<182.625時(shí),Dmin=28;doy>182.625時(shí),Dmin=393)
式(5)中,δ為測(cè)站處最終的對(duì)流層延遲預(yù)報(bào)值,Dmin為對(duì)流層延遲達(dá)到最小的年積日。
有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只需要輸入測(cè)站處的經(jīng)度、緯度、高程和年積日就可以直接獲得測(cè)站處的對(duì)流層延遲預(yù)報(bào)值。本發(fā)明模型在中國(guó)地區(qū)偏差較小,更加符合中國(guó)地區(qū)對(duì)流層延遲時(shí)間序列的變化規(guī)律。且在高海拔地區(qū)也同樣具有較高精度,優(yōu)于傳統(tǒng)的EGNOS模型。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式的kunm站的拋物線模型與EGNOS模型及余弦函數(shù)模型的擬合結(jié)果比較;
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式的lhaz站的拋物線模型與EGNOS模型及余弦函數(shù)模型的擬合結(jié)果比較;
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式的shao站的拋物線模型與EGNOS模型及余弦函數(shù)模型的擬合結(jié)果比較;
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式的xian站的拋物線模型與EGNOS模型及余弦函數(shù)模型 的擬合結(jié)果比較;
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式的bjfs站的雙線性模型與EGNOS模型的擬合結(jié)果比較;
圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式的chan站的雙線性模型與EGNOS模型的擬合結(jié)果比較;
圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式的guao站的雙線性模型與EGNOS模型的擬合結(jié)果比較;
圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式的kunm站的雙線性模型與EGNOS模型的擬合結(jié)果比較;
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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