[發明專利]車輛的控制裝置及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201610095163.1
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN105922983B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 阪口晉一
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/10;B60W10/26
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 金光軍,金玉蘭

技術領域

本發明涉及車輛的控制裝置及車輛的控制方法。

背景技術

以往，為了檢測在本車輛前方行駛的前行車輛，避免與檢測到的前行車輛接觸和/或追尾，已知有進行警報和/或自動的制動控制等技術。例如，在專利文獻1中公開了基于本車速度、與前行車輛的車間距離以及前行車輛的剎車燈的打開/關閉而向駕駛員發出警報的防追尾裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭63-78300號公報

發明內容

技術問題

但是，在利用上述技術時，通過接收警報的駕駛員的制動操作或者自動的制動控制而使本車輛急減速。在車輛急減速時，車輛的動能轉換成熱能，由于熱能中的至少一部分損失，所以與緩慢減速的情況相比，存在車輛的能量消耗效率可能變差的問題。另外，可以預料到在車輛減速后駕駛員繼續行駛而進行車輛的加速，但與通常速度保持恒定的情況相比，由于加速時的轉矩傳遞效率降低，所以車輛的能量消耗效率可能變差。

因此，本發明是鑒于上述問題而完成的，本發明的目的在于提供通過抑制加速減速的反復進行，能夠提高車輛的能量消耗效率的新型且經過改良的車輛的控制裝置及車輛的控制方法。

技術方案

為了解決上述課題，根據本發明的一個觀點，提供一種車輛的控制裝置，具備：基準車間距離設定部，根據本車輛的本車速度設定基準車間距離；車間距離測定部，測定上述本車輛與前行車輛的車間距離；有效率設定部，基于從上述車間距離中減去上述基準車間距離而得的車間距離差設定有效率，該有效率表示使駕駛員的油門操作量反映在驅動控制中的比例；以及驅動控制部，基于上述有效率進行上述本車輛的驅動控制。

另外，上述有效率設定部在上述車間距離差為負時，可以將上述有效率設定為小于100％。

另外，上述有效率設定部在油門開度率為根據上述車間距離差預先設定的值以上時，可以將上述有效率設定為100％。

另外，還可以具備計算上述本車輛與前行車輛的相對速度的相對速度計算部，上述基準車間距離設定部根據上述本車速度和上述相對速度設定上述基準車間距離。

另外，隨著上述本車速度比上述前行車輛的速度大，上述基準車間距離設定部可以以上述基準車間距離變大的方式設定上述基準車間距離。

另外，上述驅動控制部可以在油門開度率、目標驅動力、發動機的目標轉速或目標加速度的至少一個中反映上述有效率而進行上述驅動控制。

另外，上述車輛的控制裝置在上述本車輛具備顯示信息的顯示部時，還可以具備使有關上述基準車間距離、上述車間距離差或上述有效率的至少一個的信息顯示在上述顯示部中的顯示控制部。

另外，上述有效率設定部可以以上述車間距離差為參數，以上述有效率廣義單調遞增的方式設定上述有效率。

另外，上述基準車間距離設定部可以上述本車速度為參數，以上述基準車間距離廣義單調遞增的方式設定上述基準車間距離。

另外，上述車間距離測定部可以基于照相機拍攝到的拍攝信息測定上述車間距離。

另外，為了解決上述課題，根據本發明的另一觀點，提供一種車輛的控制方法，包括：根據本車輛的本車速度設定基準車間距離；測定上述本車輛與前行車輛的車間距離；根據從上述基準車間距離中減去上述車間距離而得的車間距離差和油門開度率設定表示用戶輸出相對于用戶輸入的比例的有效率；以及基于上述有效率進行本車輛的驅動控制。

有益效果

如上所說明，根據本發明，通過抑制加速減速的反復進行，能夠提高車輛的能量消耗效率。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式的車輛的基本構成的框圖。

圖2是用于說明現有的驅動控制處理的一個例子的時間圖。

圖3是用于說明該實施方式的驅動控制處理的一個例子的時間圖。

圖4是表示該實施方式的油門開度率與控制油門開度率之間的關系的說明圖。

圖5是表示該實施方式的SC-CU與HEV-CU的構成的說明圖。

圖6是表示該實施方式的本車速度與基準車間距離之間的關系的說明圖。

圖7是表示該實施方式的油門開度率與有效率之間的關系的說明圖。

圖8是表示該實施方式的顯示部所顯示的畫面的一個例子的說明圖。

圖9是表示該實施方式的驅動控制處理的流程圖。

圖10是表示該實施方式的有效率設定處理的流程圖。

符號說明

1：車輛

20：立體照相機

30：控制開關