[發(fā)明專利]一種道路交叉口交通信號(hào)系統(tǒng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610094722.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN105489018B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾小清;韓如文;石紅云;楊林翔;袁騰飛;鄒臨風(fēng);王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海果路交通科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/065;G08G1/08
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種道路交叉口交通信號(hào)系統(tǒng)控制方法，應(yīng)用于道路交叉口的交通運(yùn)營(yíng)管理領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，我國(guó)城市道路交叉口的交通堵塞問題日趨嚴(yán)重。隨著車輛的保有量的不斷上升，城市道路日益擁堵，從而導(dǎo)致城市道路交通事故頻發(fā)。一旦道路上發(fā)生擁堵，將直接降低路網(wǎng)的運(yùn)行效率，也容易誘發(fā)二次事故。減少交通事故帶來的負(fù)面影響的有效途徑，是通過實(shí)時(shí)運(yùn)算擁堵造成的影響，根據(jù)計(jì)算可得到道路達(dá)到最大排隊(duì)長(zhǎng)度的時(shí)間，為采取有效的措施處理?yè)矶绿峁┛煽康睦碚撘罁?jù)。排隊(duì)長(zhǎng)度是衡量交叉口擁堵程度的重要指標(biāo)，是交叉口信號(hào)控制優(yōu)化技術(shù)中重要的輸入條件，因此準(zhǔn)確的采集獲得排隊(duì)長(zhǎng)度指標(biāo)具有重要意義。排隊(duì)長(zhǎng)度的引入可以根據(jù)進(jìn)口道的幾何線型和車道功能加以更好分配信號(hào)時(shí)間。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102034353A公開了一種基于固定檢測(cè)器的城市道路交通事故排隊(duì)長(zhǎng)度測(cè)算方法。該方法是基于在道路中設(shè)置的固定檢測(cè)器，用以檢測(cè)車輛的離去率，通過采用城市道路組合交通流來描述車輛到達(dá)的特征。根據(jù)車輛的到達(dá)率和離去率，建立基于固定檢測(cè)器的排隊(duì)長(zhǎng)度測(cè)算方法，再根據(jù)交通事故持續(xù)的時(shí)間，計(jì)算交通事故造成的最大排隊(duì)長(zhǎng)度。該方法能夠計(jì)算發(fā)生在固定檢測(cè)器沿車輛行駛方向前方的交通事故造成擁堵的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度。但是，道路上車輛發(fā)生碰撞的位置具有隨機(jī)性，可能發(fā)生在固定檢測(cè)器前方，也可能發(fā)生在固定檢測(cè)器后方，上述專利文獻(xiàn)公開的方法無法計(jì)算實(shí)際中所有碰撞發(fā)生的位置，通用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種更加準(zhǔn)確地計(jì)算排隊(duì)長(zhǎng)度、判定道路交叉口交通狀態(tài)、提高交通信號(hào)系統(tǒng)控制準(zhǔn)確度的道路交叉口交通信號(hào)系統(tǒng)控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種道路交叉口交通信號(hào)系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：

S1：建立道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度模型，通過所述道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度模型計(jì)算道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度；進(jìn)一步包括以下步驟：

S11：建立道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度模型：

L_q＝(Q₂-Q₁)*L_C

其中：L_C為車身長(zhǎng)度與平均車頭距離之和，Q₁：為一個(gè)周期內(nèi)本相位綠燈時(shí)間段內(nèi)通過檢測(cè)器I的交通量，Q₂：為一個(gè)周期內(nèi)本相位綠燈時(shí)間段內(nèi)通過檢測(cè)器II的交通量；

通過所述道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度模型計(jì)算道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度；

S12：通過公式(1)對(duì)所述道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度模型進(jìn)行修正，其中，公式(1)滿足公式(2)、(3)、(4)；

公式(1)：

公式(2)：

公式(3)：

n-θ≥0；

公式(4)：

queue(n)≥0；

其中，第k進(jìn)口第m車流第n步的排隊(duì)長(zhǎng)度；

arr_i(n-θ)：第i個(gè)上游檢測(cè)器第n-θ步的到達(dá)車輛數(shù)；

La_i(n-θ)：第i個(gè)上游檢測(cè)器第n-θ步的到達(dá)車輛長(zhǎng)度；

dep_j(n)：第j個(gè)下游檢測(cè)器第n步的駛離車輛數(shù)；

Ld_i(n-θ)：第j個(gè)下游檢測(cè)器第n-θ步的到達(dá)車輛長(zhǎng)度；

第m股車流的車道數(shù)目；

v：車速，m/s；

a：減速度，m/s²；

Δt：時(shí)間步長(zhǎng)，s；

q_max：兩檢測(cè)器間距，m；

queue(n)：第n步排隊(duì)長(zhǎng)度；

θ：上游檢測(cè)器檢測(cè)到車輛行駛到排隊(duì)末端的旅行時(shí)間與時(shí)間段的比值；

F_m：m車道下游檢測(cè)器的最大個(gè)數(shù)；

DN：m車道上游檢測(cè)器的個(gè)數(shù)；

k進(jìn)口道車輛排隊(duì)數(shù)折減系數(shù)；

S13：通過如下方法對(duì)步驟1的道路交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度進(jìn)行累計(jì)誤差修正：

(a)零值修正：在一段時(shí)間內(nèi)，若均無車輛通過檢測(cè)器Ⅰ與檢測(cè)器Ⅱ，且兩檢測(cè)器之間無車輛存留，則將排隊(duì)長(zhǎng)度調(diào)整為0；