[發明專利]一種汽車自動駐車用控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201610093667.X
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105730425A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王愛國;李源;王國義;張海濤;王小龍
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T17/22
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種汽車自動駐車用控制裝置，汽車自動駐車用控制裝置中包括駐車制動器、空檔開關和制動開關，其特征在于，所述汽車自動駐車用控制裝置還包括檢測部、單片機、制動部和提醒部，空檔開關、制動開關和檢測部連接在單片機上，輸入檔位開關和制動開關的閉合、斷開信號到單片機，檢測部用來檢測駐車制動器中的拉繩受力、車速和車鑰匙感應信號并將檢測到的信號發送到單片機，單片機連接制動部和提醒部，制動部安裝在駐車制動器內，制動部根據單片機的指令驅動駐車制動器，提醒部安裝在汽車上。

2.根據權利要求1所述的汽車自動駐車用控制裝置，其特征在于，所述檢測部包括拉力傳感器，拉力傳感器安裝在駐車制動器的拉繩上，左右拉繩上分別設置一個拉力傳感器，拉力傳感器連接在單片機，檢測的拉繩受力大小發送到單片機。

3.根據權利要求2所述的汽車自動駐車用控制裝置，其特征在于，所述檢測部還包括車鑰匙感應傳感器，車鑰匙感應傳感器連接在單片機上，用來感應檢測車鑰匙的插上和拔下，檢測到的數據信息發送到單片機中。

4.根據權利要求2所述的汽車自動駐車用控制裝置，其特征在于，所述檢測部還包括車速傳感器，車速傳感器連接在單片機上，車速傳感器檢測汽車的實時速度發送到單片機內。

5.根據權利要求1所述的汽車自動駐車用控制裝置，其特征在于，所述制動部包括渦輪、蝸桿和雙向直流電動機，駐車制動器的左右拉繩連接到渦輪的軸的兩端，渦輪和蝸桿嚙合，渦輪由雙向直流電動機驅動，雙向直流電動機連接單片機。

6.根據權利要求1所述的汽車自動駐車用控制裝置，其特征在于，所述提醒部包括語音模塊和揚聲器，語音模塊連接在單片機上，揚聲器連接在語音模塊上，語音模塊根據單片機的指令發出語音提醒信息。

7.一種汽車自動駐車用控制方法，其特征在于，所述方法為：在汽車原有的駐車制動器上，使用渦輪和蝸桿替換平衡杠桿，拉繩連接渦輪，雙向直流電動機驅動渦輪，單片機根據車速、車鑰匙感應信號和駐車制動器中的拉繩受力大小的檢測信號驅動渦輪運轉。

8.根據權利要求7所述的汽車自動駐車用控制方法，其特征在于，所述單片機內設有拉繩受力設定值和拉繩不受力提醒信號，單片機根據拉繩受力提醒信號控制制動器，驅動駐車制動器。

9.根據權利要求7所述的汽車自動駐車用控制方法，其特征在于，所述單片機內根據檢測信號設有四種工作模式，包括拔下車鑰匙零車速模式、零車速有車鑰匙模式、汽車起步模式和汽車運行模式。

10.根據權利要求9所述的汽車自動駐車用控制方法，其特征在于，所述拔下車鑰匙零車速模式為：檢測到鑰匙孔內無車鑰匙、車速為零，單片機輸出制動指令，啟動駐車制動器；零車速有車鑰匙模式為：檢測到鑰匙孔內有車鑰匙、車速為零，踩下行車制動器則不啟動駐車制動器，沒踩下行車制動器則啟動駐車制動器；汽車起步模式為：檢測到鑰匙孔內有鑰匙、空檔開關變化，單片機輸出松開指令，關閉駐車制動器；汽車運行模式為：實時檢測制動器內的拉繩受力，單片機根據受力檢測結果判斷駐車制動器是否發生故障，發出提醒指令。