[發明專利]自動放置裝置

在審

• 申請號: 201610092747.3
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN107105610A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 謝琢;胡偉相
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種自動放置裝置，其特征在于，該自動放置裝置包括放置組件和控制組件，該放置組件包括容置腔和與所述容置腔相連接的放置腔，所述控制組件包括傳動裝置、定位裝置以及控制器，所述傳動裝置設置在所述容置腔兩側，用于帶動所述容置腔和所述放置腔一起上下移動，所述定位裝置用于監控所述容置腔和所述放置腔移動的位置信息，并發送所述位置信息至所述控制器，所述控制器用于控制所述傳動裝置的運行和接收所述定位裝置監控的位置信息，所述容置腔用于容置液態金屬散熱片，所述放置腔用于在所述控制組件的控制下自動放置所述液態金屬散熱片至指定位置。

2.如權利要求1所述的自動放置裝置，其特征在于，所述容置腔與所述放置腔連接的一側及與其相對應的另一側都設置有一開口。

3.如權利要求1所述的自動放置裝置，其特征在于，所述放置腔包括包覆部，用于容置所述液態金屬散熱片，所述包覆部包括頂壁及連接于所述頂壁上的三個側壁，所述三個側壁分別垂直于所述頂壁，其中兩個所述側壁彼此平行相對設置，另一側壁設置在與所述容置腔連接的一側，所述三個側壁與所述頂壁共同形成一個開放式的收容空間。

4.如權利要求3所述的自動放置裝置，其特征在于，所述放置腔中與所述容置腔連接的一側壁上設置有一開口，所述開口一次能夠容納一片所述液態金屬散熱片從所述容置腔進入至所述放置腔。

5.如權利要求3所述的自動放置裝置，其特征在于，所述放置腔中彼此平行相對設置的兩個側壁上分別設置有一個通槽，所述通槽貫穿所述側壁設置，并與所述收容空間相連通。

6.如權利要求5所述的自動放置裝置，其特征在于，所述放置腔上方安裝有一氣動裝置，所述氣動裝置與所述控制器電氣連接，所述氣動裝置包括至少兩個托臂，所述兩個托臂分別穿射所述通槽，用于托起進入該放置腔內的液態金屬散熱片。

7.如權利要求1所述的自動放置裝置，其特征在于，該裝置還包括插銷推動組件，所述插銷推動組件包括插銷片和電機，所述電機與所述控制器電氣連接，所述電機在所述控制器的控制下推動所述插銷片從所述容置腔的一開口進入，推動所述液態金屬散熱片從所述容置腔進入所述放置腔，并將所述插銷片從所述容置腔的一開口抽出。

8.如權利要求7所述的自動放置裝置，其特征在于，當所述傳動裝置帶動所述容置腔和所述放置腔上升時，所述定位裝置定位到所述容置腔和所述放置腔上升至第一預設位置后，所述定位裝置反饋第一預設位置信息至所述控制器，所述控制器控制所述傳動裝置停止上升，并控制所述插銷推動組件推動所述容置腔內的所述液態金屬散熱片至所述放置腔。

9.如權利要求8所述的自動放置裝置，其特征在于，在所述液態金屬散熱片進入所述放置腔后，所述控制器控制所述傳動裝置帶動所述容置腔和所述放置腔下降，當所述定位裝置定位到所述容置腔和所述放置腔下降至第二預設位置時，所述定位裝置反饋第二預設位置信息至所述控制器，所述控制器控制所述傳動裝置停止下降，并控制所述氣動裝置推動所述兩托臂從所述通槽中抽出，從而準確放置所述液態金屬散熱片至所述指定位置。