[發(fā)明專利]一種基于車輛平移的存取車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610092032.8
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105569402B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 唐恩澤
• 申請（專利權）人: 唐恩澤
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于車輛平移的存取車裝置，包括框架及主軸，主軸上設有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設置的桿架以及設置在桿架上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿套設在桿架間，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設有取車桿；在框架中設有電機室，電機室中設有桿架移動電機，桿架移動電機與固定在框架上的轉軸連接，繩索收放輪套設在轉軸上；繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置相連接。本發(fā)明提供的基于車輛平移的存取車裝置，能夠實現(xiàn)車輛在靜止狀態(tài)下通過車輪抬升裝置的微抬升，并通過繩索與桿架移動裝置的配合能夠保持其抬升狀態(tài)，這樣就為在最經濟的能量耗費情況下實現(xiàn)車輛平移創(chuàng)造了條件。

技術領域

本發(fā)明屬于機械式停車庫技術領域，涉及一種基于車輛平移的存取車裝置。

背景技術

隨著城市的發(fā)展及轎車的普及，現(xiàn)代城市中停車難已經成為一個技術難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫得到了極大發(fā)展。立體停車庫按結構性能分：機械式、自走式及半機械式三種，其中機械式立體停車庫發(fā)展較為普及。

機械式立體停車庫目前已有八種較為常用的方案，應用最多的是升降橫移機械立體停車庫，市場占有百分之八十以上。但是此類停車庫的主要不足在于：1、車輛在存取時需一個進出通道，其占地比車庫占地要大，土地利用不高。這對于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車的存取。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的問題在于提供一種基于車輛平移的存取車裝置，通過可伸縮的車輪抬升裝置對待停車輛進行抬升，使得車輪抬升，從而推動存取車裝置可以實現(xiàn)無通道情況下的車輛平移，可以節(jié)省車庫空間。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種基于車輛平移的存取車裝置，包括框架及主軸，主軸上設有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設置的桿架以及設置在桿架上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿套設在桿架間，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設有取車桿；

在框架中設有電機室，電機室中設有桿架移動電機，桿架移動電機與固定在框架上的轉軸連接，繩索收放輪套設在轉軸上；繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿兩端的取車桿相向移動或相反移動。

所述的繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置的連接為：根據(jù)與繩索收放輪的距離，桿架區(qū)分為遠端桿架、近端桿架，遠端桿架、近端桿架上均設有上下兩個定滑輪，繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠端桿架固定連接；

桿架之間連接有桿架回位彈簧，取車桿控制桿與主軸之間還設有取車桿控制桿回位彈簧。

根據(jù)定滑輪在遠端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠端上定滑輪、遠端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪；繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠端上定滑輪、遠端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪，與遠端桿架固定連接。

所述的取車桿推動器啟動并將取車桿控制桿沿桿架推出，取車桿被帶動推出至伸出框架外，并分別位待平移車輛的車輪的前后兩側，同時取車桿控制桿回位彈簧被拉伸；

桿架移動電機啟動，繩索收放輪被驅動后正向轉動，在繩索的帶動下遠端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側的取車桿靠近，桿架回位彈簧被壓縮，隨距離繼續(xù)縮短將取車桿之間的車輪抬升。

所述的存取車裝置安裝在軌道上，并與傳動裝置相連接，在車輪抬升后傳動裝置將存取車裝置沿軌道推出，車輛隨之被平移。

所述的繩索收放輪被驅動反向轉動時，在繩索的帶動下遠端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧伸長，桿架之間距離伸長，帶動桿架回位，取車桿之間距離恢復，車輪回落；