[發明專利]一種基于車輛平移的存取車裝置

有效

• 申請號: 201610092032.8
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105569402B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 唐恩澤
• 申請（專利權）人: 唐恩澤
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，包括框架(41)及主軸，主軸上設有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設置的桿架(43)以及設置在桿架(43)上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿(44)套設在桿架(43)間，取車桿控制桿(44)還與取車桿推動器(45)相連接，取車桿控制桿(44)的兩端分別設有取車桿(42)；

在框架(41)中設有電機室，電機室中設有桿架移動電機(47)，桿架移動電機(47)與固定在框架(41)上的轉軸連接，繩索收放輪(411)套設在轉軸上；繩索收放輪(411)通過繩索(412)與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿(44)兩端的取車桿(42)相向移動或相反移動。

2.如權利要求1所述的基于車輛平移的存取車裝置，所述的繩索收放輪(411)通過繩索(412)與桿架移動裝置的連接為：根據與繩索收放輪(411)的距離，桿架區分為遠端桿架、近端桿架，遠端桿架、近端桿架上均設有上下兩個定滑輪，繩索(412)一端與繩索收放輪(411)固定連接，另一端纏過遠端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠端桿架固定連接；

桿架(43)之間連接有桿架回位彈簧(414)，取車桿控制桿(44)與主軸之間還設有取車桿控制桿回位彈簧(46)。

3.如權利要求2所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，根據定滑輪在遠端桿架、近端桿架上的安裝位置，區分為遠端上定滑輪(418)、遠端下定滑輪(419)、近端下定滑輪(420)、近端上定滑輪(417)；繩索一端與繩索收放輪(411)固定連接，另一端依次纏過遠端上定滑輪(418)、遠端下定滑輪(419)、近端下定滑輪(420)、近端上定滑輪(417)，與遠端桿架固定連接。

4.如權利要求2或3所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的取車桿推動器(45)啟動并將取車桿控制桿(44)沿桿架(43)推出，取車桿(42)被帶動推出至伸出框架(41)外，并分別位于待平移車輛的車輪的前后兩側，同時取車桿控制桿回位彈簧(46)被拉伸；

桿架移動電機(47)啟動，繩索收放輪(411)被驅動后正向轉動，在繩索(412)的帶動下遠端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側的取車桿(42)靠近，桿架回位彈簧(414)被壓縮，隨距離繼續縮短將取車桿之間的車輪抬升。

5.如權利要求4所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的存取車裝置安裝在軌道上，并與傳動裝置相連接，在車輪抬升后傳動裝置將存取車裝置沿軌道推出，車輛隨之被平移。

6.如權利要求4所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的繩索收放輪(411)被驅動反向轉動時，在繩索(412)的帶動下遠端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧(414)伸長，桿架(43)之間距離伸長，帶動桿架(43)回位，取車桿(42)之間距離恢復，車輪回落；

取車桿推動器(45)的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧(46)回位，帶動取車桿控制桿(44)、取車桿(42)回位并收回到框架(41)內。

7.如權利要求6所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的繩索(412)的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小繩索的行程增大；

所述的桿架(43)的一端與取車桿控制桿(44)通過軸連接，在受繩索拉力時能夠轉動，減少抬起車胎時的摩擦力；

在電機室中，桿架移動電機(47)通過變速箱與轉軸連接，轉軸通過轉軸座固定在框架上。