[發(fā)明專利]一種輸電線路協(xié)同巡檢效益評估方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610091339.6
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN107092972A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵瑰瑋;付晶;姜文東;高朝霞;姜云土;黃建峰;龔堅剛;陳怡
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學研究院;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司;國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸變電設(shè)備運行狀態(tài)檢修領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路協(xié)同巡檢效益評估方法。

背景技術(shù)

輸電線路巡檢是通過巡檢檢查來掌握線路運行狀況及周圍環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和危機線路安全的隱患，提出具體的檢修內(nèi)容，以便及時消除缺陷，預防事故發(fā)生，或?qū)⒐收舷拗圃谧钚》秶ＷC輸電線路的安全和電力系統(tǒng)穩(wěn)定。目前架空輸電線路巡檢主要有三種方式：人工巡檢、無人機巡檢和直升機巡檢。

傳統(tǒng)的人工巡檢方法工作量大、耗時長、效率低，而且受人為因素制約，一些線路缺陷或故障點不容易被發(fā)現(xiàn)。目前，巡檢方式已逐步推廣應(yīng)用的直升機、無人機巡檢，線路的巡檢模式多元化發(fā)展。

直升機巡檢是工作人員乘直升飛機沿輸電線路飛行，用肉眼或者機載攝像設(shè)備觀測和記錄沿線異常點的情況，這種方法具有靈活機動和不受高山深谷限制等獨特優(yōu)勢，可以多角度的檢測，能夠發(fā)現(xiàn)一些人工巡檢中難以發(fā)現(xiàn)的隱蔽的設(shè)備缺陷，從而更全面的檢測整條線路，極大地提高巡檢的效率。

無人機巡檢不受地形限制，能在一些人工巡檢無法到達的高山、深溝、跨江大跨越等地方了解線路狀態(tài)。近年來，我國電力系統(tǒng)已越來越廣泛地使用無人機巡檢。無人機巡檢具有受地形限制小、巡檢效率高、塔頭巡檢效果好、可快速部署、巡檢成本低、操作簡單等優(yōu)點。無人飛行器平臺主要集中在固定翼無人機、小型無人直升機和中型無人直升機。

電力行業(yè)正在推廣直升機、無人機和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式。本發(fā)明提出的協(xié)同巡檢效益評估方法，能使線路巡檢評估工作有據(jù)可循，使特定工況下巡檢效益最大化，全面提高巡檢作業(yè)效率和效益，因此亟需提出一種輸電線路協(xié)同巡檢效益評估方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供的一種輸電線路協(xié)同巡檢效益評估方法，能夠有效且準確地應(yīng)用于實際輸電線路巡檢，對各種巡檢方式進行巡檢效益評估；同時，也可為線路巡檢模式的合理選擇提供科學依據(jù)，指導生產(chǎn)單位在特定工況下選擇合理的線路巡檢模式。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種輸電線路協(xié)同巡檢效益評估方法，所述方法包括如下步驟：

步驟1.確定輸電線路協(xié)同巡檢模式；

步驟2.確定所述協(xié)同巡檢模式的效益的評價指標；

步驟3.采用層次分析法建立輸電線路協(xié)同巡檢模型；

步驟4.根據(jù)所述輸電線路協(xié)同巡檢模型對所述輸電線路進行協(xié)同巡檢效益評估。

優(yōu)選的，所述步驟1包括：

確定輸電線路協(xié)同巡檢模式，所述輸電線路協(xié)同巡檢模式包括：分別為人工巡檢模式、固定翼無人機巡檢模式、無人直升機巡檢模式、直升機巡檢模式、人工和無人機協(xié)同巡檢模式、人工和直升機協(xié)同巡檢模式、無人機和直升機協(xié)同巡檢模式、及人工、無人機和直升機協(xié)同巡檢模式。

優(yōu)選的，所述步驟2包括：

2-1.確定所述協(xié)同巡檢模式的效益的評價指標包括：巡檢成本指標、質(zhì)量指標、安全指標及效率指標；

2-2.對各所述評價指標進行類別化處理。

優(yōu)選的，所述步驟2-2包括：

a.將質(zhì)量指標、安全指標及效率指標統(tǒng)一等值到所述巡檢成本指標上；

b.以所述巡檢成本指標來衡量各所述協(xié)同巡檢模式的綜合效益；

c.對各所述評價指標進行等級劃分，將等級劃分后的所述評價指標等值化為標準成本。

優(yōu)選的，所述步驟3包括：

3-1.對給定的巡檢線路L所在的各所述地形條件依次進行巡檢，分別記錄將各所述地形條件處的天氣良好和天氣惡劣時間；

其中，所述地形條件包括高山大嶺、山地、丘陵、河網(wǎng)泥沼和平地；所述給定的巡檢線路L在給所述地形條件下的線路長度分別為l_i，i＝1,2...5，且

若所述巡檢線路L上不包括全部的地形條件，則另不包括在所述巡檢線路L上的地形條件下的線路長度l_i＝0；

3-2.將每個所述地形條件下的天氣良好和天氣惡劣時間分別相加，得到各所述地形條件下的巡檢時間分別為t_i且i＝1、2…5；

3-3.根據(jù)各所述地形條件下的巡檢時間t_i且i＝1、2…5，計算得到對巡檢線路L的總巡檢時間T：

3-4.根據(jù)各所述地形條件下的巡檢時間t_i，建立輸電線路協(xié)同巡檢模型。

優(yōu)選的，所述3-4包括：