[發明專利]一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置

在審

• 申請號: 201610090475.3
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105629983A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 周繼強;王麗峰;倪琳軒;陳磊;張孝勇;楊宛璐
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，包括懸浮擺件及懸浮裝置底盤，其特征在于， 懸浮擺件懸浮在懸浮裝置底盤上方，且懸浮擺件為球形結構，并采用非磁性輕質材料制成 空心球體，球體內設置有磁鋼，整個懸浮擺件重心處于磁鋼內部；懸浮裝置底盤為圓盤，同 時在圓盤的圓心設置有磁性條，且在圍繞磁性條的四周等分布置有八個磁柱，圓盤上設置 有控制電路，控制電路與八個磁柱連接，通過控制電路控制八個磁柱磁力的強弱進而實現 控制懸浮擺件的姿態。

2.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，其特征在于，磁鋼為碗 狀結構，且位于球體內腔的下端。

3.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，其特征在于，懸浮裝置 底盤為非磁性材料制成。

4.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，其特征在于，圓盤內設 置有圓盤內環與圓盤外環，且圓盤內環高于圓盤外環，同時圓盤內環口徑大于球體的三分 之一處直徑。

5.根據權利要求4所述的一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，其特征在于，磁柱設置 在圓盤內環底部。

6.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，其特征在于，磁柱為鍋 形磁性柱子。

7.根據權利要求1所述的一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，其特征在于，磁性條為 環形結構。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種基于磁懸浮底盤的姿態控制裝置，其特征在 于，磁柱、磁性條與磁鋼相面的極性相同，相互之間能夠產生推斥力；當球體放入懸浮裝置 底盤上時，球體內的磁鋼與圓盤內環的磁柱產生推斥力，將磁鋼向上推，從而帶動整個球體 向上運動；在球體離開懸浮裝置底盤一段距離，磁力與地心力相等時，球體懸浮在懸浮裝置 底盤上方的空中，而磁性條產生的推力則可將球體控制在懸浮裝置底盤的上方，此時拔動 球體表面，球體可左右旋轉，磁鋼在重力作用下，重心向下，其重心始終對準磁性條的中心， 在八個磁柱和磁性條的推力下保持在空中不漂移；當通過控制電路更變八個磁柱磁力時， 懸空的球體發生傾斜，球體偏向磁力小的磁柱方向，即可通過控制電路控制懸浮球體的姿 態。