[發明專利]一種無人駕駛式電動掃地車電控系統

在審

• 申請號: 201610086970.7
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN105739526A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 蘇獻
• 申請（專利權）人: 佛山市格美清潔設備有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林瑞云;林麗明

1.一種無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，包括驅動轉向模塊、清掃模塊、電源控制模塊、導航模塊和監測模塊，所述電源控制模塊分別與驅動轉向模塊、清掃模塊、監測模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述電源控制模塊包括電源供電電路和與電源供電電路相連接的控制中心電路，所述電源供電電路和控制中心電路分別與驅動轉向模塊、清掃模塊、監測模塊相連接。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述驅動轉向模塊包括驅動電路和轉向電路，所述驅動電路與轉向電路相連接。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述清掃模塊包括掃地電路和自卸倒垃圾電路，所述掃地電路與自卸倒垃圾電路相連接。

5.根據權利要求2所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述導航模塊包括激光器與激光處理模塊，所述激光處理模塊一端與激光器相連接，另一端與控制中心電路相連接。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述監測模塊包括相互之間依次連接的紅外感應器、碰撞感應器、超聲傳感器、電壓采集器、溫度感應器、轉向步進電機編碼器、左右輪編碼器。

7.根據權利要求3所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述驅動電路包括加速器、驅動控制器和驅動電機，所述驅動控制器一端與驅動電機相連接，另一端與加速器相連接，所述轉向電路包括步進電機控制器和步進電機，所述步進電機一端與加速器相連接，另一端與步進電機控制器相連接。

8.根據權利要求2所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述電源供電電路包括電池組和與電池組相連接的充電接口，控制中心電路包括儲存器與微控制器，所述儲存器一端與電池組相連接，另一端與微控制器相連接。

9.根據權利要求4所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述自卸倒垃圾電路包括垃圾箱舉升推桿電機、限位開關和垃圾箱翻轉推桿電機，所述垃圾箱舉升推桿電機通過限位開關與垃圾箱翻轉推桿電機相連接。

10.根據權利要求4所述的無人駕駛式電動掃地車電控系統，其特征在于，所述掃地電路包括邊刷電機、驅動邊刷電機的邊刷推桿電機、主刷電機、驅動主刷電機的主刷推桿電機、風機電機、震塵電機和驅動模塊，所述驅動模塊分別與邊刷推桿電機、主刷推桿電機、風機電機和震塵電機相連接。