[發(fā)明專利]在地面移動飛行器的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610085997.4
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN105730710A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·弗林斯;C·克羅斯
• 申請（專利權(quán)）人: 空中客車簡化股份公司;空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 北京北翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 鄭建暉;鐘守期

1.使一種飛行器(10)移動的方法，其特征在于，利用至少兩個彼此獨立的機器(12)使飛行器在地面移動，所述機器各自與另一個機器或其他多個機器獨立地與飛行器相連，并且利用機器(12)從飛行器的內(nèi)部控制飛行器(10)的移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，利用其中一個機器(12)使飛行器的一個部件前進，并且利用另一個機器(12)使飛行器的另一個部件后退。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中所述一個部件為一個起落架(24)并且所述另一個部件為另一個起落架(26)。

4.一種用于實施權(quán)利要求1至3之一的方法的機器(12)，其能夠與相同的機器(12)通信聯(lián)系，以傳送和/或接收至少一個與所述機器之一的位置和/或運動相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且能夠從飛行器的內(nèi)部被控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的機器，其能夠檢測被該機器移動的飛行器(10)的發(fā)動機(18)點火，并且基于該檢測，控制機器離開飛行器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4至5之一的機器，其能夠檢測在與該機器遠離的一個預(yù)定區(qū)域內(nèi)飛行器起落架(24、26)的存在，并且根據(jù)該檢測，到達一個適于移動飛行器的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至5之一的機器，其包括這樣的裝置，該裝置用于檢測飛行器(10)前輪(28)的轉(zhuǎn)向動作，并且根據(jù)該檢測更改機器的位置和/或運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6的機器，其包括這樣的裝置，該裝置用于檢測飛行器(10)的前輪(28)的轉(zhuǎn)向動作，并且根據(jù)該檢測更改機器的位置和/或運動。

9.一種用于飛行器(10)移動的控制部件(60)，其特征在于，該控制部件位于飛行器(10)的內(nèi)部并且能夠?qū)⒚畎l(fā)送給至少兩個彼此獨立的機器(12)，以利用所述機器使飛行器在地面移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的控制部件(60)，其能夠根據(jù)至少一個數(shù)據(jù)控制至少一個機器(12)，所述數(shù)據(jù)與另一個機器或其他多個機器的至少之一的位置和/或運動相關(guān)。

11.一種飛行器(10)，其特征在于它包括根據(jù)權(quán)利要求9至10之一的控制部件(60)。