[發(fā)明專利]基于等效磁路法的永磁同步直線電機建模與特性分析方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610084276.1
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105787158B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 李桂丹;宋雙利;李斌
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于等效磁路法的永磁同步直線電機建模與特性分析方法，包括：

1)把永磁同步直線電機等效磁路法分析模型分為兩個部分，直線電機初級為第一部分，氣隙和電機次級構成第二部分，忽略鐵芯飽和，求取第一部分的磁導和電樞繞組產生的磁動勢參數(shù)；

2)除了電機端部把一個齒槽距內進入每個初級齒的磁路分均為4個支路，每個支路由氣隙磁導、永磁體磁導和永磁體產生的磁勢組成，永磁體根據(jù)磁路劃分；定義電機運動正方向，對于每個初級齒，從運動正方向在右邊的側面看，左邊和右邊支路為初級齒對應的相鄰槽中半個槽距內的磁路，氣隙磁導磁路由直線和圓弧構成，在初級齒的正下方定義2個支路，當只有一個永磁體在齒下方時，令對應磁路的參數(shù)至零；對于永磁體之間不進入初級齒的漏磁磁路，這部分磁路單獨考慮，不包括在這4個支路中；

3)定義直線電機初次級間某一具體相對位置為初始位置，求進入一個初級齒4個支路中的氣隙磁導、永磁體磁導和永磁體產生的磁勢在初次級相對運動一個極距范圍內的參數(shù)計算；

4)求直線電機所有的初級齒相對于定義的初始位置，與次級發(fā)生的相對運動距離，根據(jù)周期性條件，不僅可以求得分析模型第二部分中的電機端部磁路，而且還能得到每個支路中的氣隙磁導、永磁體磁導和永磁體產生的磁勢參數(shù)；

5)直線電機端部磁路取到端部永磁體跟端部初級齒之間距離的一半，由直線和圓弧構成；

6)用節(jié)點法求解模型，得到任意時刻的電機氣隙磁密的分布；

7)求取電機的磁鏈和電樞反電勢并求取電機的磁阻力。