[發明專利]金屬構筑成形制造系統及其堆垛單元

有效

• 申請號: 201610083189.4
• 申請日: 2016-02-06
• 公開（公告）號: CN105834617B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 孫明月;徐斌;夏立軍;李殿中
• 申請（專利權）人: 中國科學院金屬研究所
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P23/00;B65G57/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 安輝

1.一種用在金屬構筑成形制造系統中的堆垛單元，其特征在于，所述堆垛單元包括運送設備和堆垛工作站，

所述運送設備配置為運送多個金屬基元至堆垛工作站，并在所述堆垛工作站中堆垛多個金屬基元；

所述堆垛工作站配置成對所述多個金屬基元進行位置調整以形成預定的金屬基元堆；

所述堆垛工作站包括定位設備，所述定位設備包括：

定位基準設定機構，其配置為設定用于金屬基元定位的基準位置；和

位置調整機構，其配置為調整金屬基元的位置以使其位于所述基準位置，

所述定位基準設定機構包括：

至少兩個定位基準部件，所述兩個定位基準部件分別沿兩個彼此垂直的方向定位，使得當金屬基元與所述兩個定位基準部件分別抵接時，該金屬基元處于所述基準位置；

垂直調整機構，其配置為調整定位基準部件的垂直高度；和

水平調整機構，其配置為調整定位基準部件的水平位置。

2.根據權利要求1所述的堆垛單元，其特征在于，所述運送設備包括可行走磁力吊。

3.根據權利要求1所述的堆垛單元，其特征在于，所述定位基準設定機構還包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器配置為感測金屬基元和/或定位基準部件的位置，以調整定位基準部件的位置。

4.根據權利要求1所述的堆垛單元，其特征在于，所述位置調整機構包括：

抵推部件，用于在水平方向上推動金屬基元；

水平驅動機構，其配置為驅動所述抵推部件；和

垂直調整機構，其配置為調整所述抵推部件的垂直高度。

5.根據權利要求4所述的堆垛單元，其特征在于，所述位置調整機構還包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器配置為感測金屬基元和/或抵推部件的位置，以調整定位基準部件的位置。

6.根據權利要求1所述的堆垛單元，其特征在于，所述堆垛單元還包括焊接設備，所述焊接設備配置為將已進行位置調整的所述多個金屬基元焊接在一起以形成所述預定的金屬基元堆。

7.一種用于金屬構筑成形制造工藝的制造系統，其特征在于，該制造系統包括：

權利要求1至6中任一項所述的堆垛單元，其配置為將多個金屬基元堆垛成預定的金屬基元堆；

封裝單元，其配置為將所述預定的金屬基元堆封裝成預制坯；和

鍛焊單元，其配置為對所述預制坯進行鍛焊以獲得零件毛坯。