[發明專利]一種盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點

在審

• 申請號: 201610082596.3
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105620791A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 陳務軍;游晉;樊鵬玄;賈林睿
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/44
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，包括U型主架以及安 裝在所述U型主架上的限位部件和雙鍵位轉軸，所述雙鍵位轉軸上套設有縱桿接頭和 齒狀限位片，所述縱桿接頭用于與盤繞式伸展臂桁架的縱桿連接，所述限位部件包括 限位鍵，所述齒狀限位片上設置有多個齒，所述限位鍵的上端部與所述齒狀限位片的 所述齒配合；

其中，所述縱桿接頭和所述齒狀限位片均能夠繞所述雙鍵位轉軸做單向轉動，所 述縱桿接頭的轉動角度為0°～90°；

在伸展臂由盤繞狀態到完全展開狀態過程中，所述齒狀限位片每移動一個齒，所 述限位鍵都受到所述齒狀限位片施加的壓力不斷地做向上伸和向下壓縮運動，所述限 位鍵向上伸時能夠實現對所述齒的限位，所述限位鍵向下壓縮時能夠實現對所述齒的 釋放直至伸展臂完全展開。

2.根據權利要求1所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，在伸 展臂由盤繞狀態到完全展開狀態過程中，所述縱桿接頭繞所述雙鍵位轉軸轉動了90°。

3.根據權利要求1所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，所述 雙鍵位轉軸的兩端通過雙段梯形沉頭螺釘與所述U型主架連接。

4.根據權利要求3所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，所述 雙鍵位轉軸具有帶兩凸出部的圓形截面，所述縱桿接頭的通孔形狀和所述齒狀限位片 的通孔形狀與所述雙鍵位轉軸的截面形狀相同，所述雙鍵位轉軸的兩端設置有用于與 所述雙段梯形沉頭螺釘連接的內孔。

5.根據權利要求3或4所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于， 所述雙段梯形沉頭螺釘包括頭部和桿部，所述桿部包括矩形桿部和圓形桿部，所述矩 形桿部的各邊長均大于所述圓形桿部的直徑。

6.根據權利要求1所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，所述 齒狀限位片上的齒設置有6個，所述限位鍵的上端部和所述齒均具有垂直面和弧形面， 所述齒的垂直面與所述限位鍵的垂直面接觸限位，所述齒的弧形面與所述限位鍵的弧 形面重合。

7.根據權利要求1所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，所述 限位部件還包括定位筒體、復位壓縮彈簧和彈簧芯軸座，所述限位鍵的下端部和所述 彈簧芯軸座上均具有圓柱形芯軸，所述復位壓縮彈簧的兩端分別與所述限位鍵下端部 的圓形柱芯軸和所述彈簧芯軸座上的圓柱形芯軸連接，所述定位筒體具有中空內部， 所述限位鍵的下端部、所述彈簧芯軸座和所述復位壓縮彈簧均嵌在所述定位筒體的中 空內部，所述限位鍵的上端部從所述定位筒體的頂部的孔伸出與所述齒狀限位片的齒 配合。

8.根據權利要求7所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，當所 述齒狀限位片轉動時，所述齒狀限位片能夠對所述限位鍵施加壓力，從而使所述復位 彈簧上下伸縮，當所述復位壓縮彈簧處于壓縮時，所述齒狀限位片轉動一個齒，當所 述復位壓縮彈簧上伸時，所述限位鍵扣住所述齒狀限位片使其限位，所述復位壓縮彈 簧不斷重復運動直至伸展臂伸展完畢。

9.根據權利要求8所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，所述 定位筒體的中空內部包括第一部分和第二部分，所述第二部分的厚度與所述彈簧芯軸 座的底板的厚度相同，所述第一部分的截面寬度小于所述第二部分的截面寬度，使得 所述彈簧芯軸座的底板嵌入所述第二部分后不能繼續嵌入所述第一部分中。

10.根據權利要求1所述的盤繞式伸展臂桁架的縱桿底部節點，其特征在于，當 盤繞式伸展臂處于收攏狀態時，所述縱桿接頭處于橫向水平方向，當盤繞式伸展臂展 開后，所述齒狀限位片由順時針從倒數第二個齒開始往前面的齒滑動，每滑動一個齒， 所述齒狀限位片只能做單向運動，當伸展臂完全伸展時，所述齒狀限位片滑到最后一 個齒，完成鎖定。