[發明專利]具有粘性的工件的粘貼設備及其粘貼方法

有效

• 申請號: 201610082248.6
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN107044470B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 馮勇;王久龍;李豐榮
• 申請（專利權）人: 康碩電子(蘇州)有限公司;和碩聯合科技股份有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B23P19/10;F16B11/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

一種具有粘性的工件的粘貼設備及其粘貼方法，粘貼設備包括一機械手臂、一第一影像擷取模塊以及一套筒模塊。第一影像擷取模塊及套筒模塊連接于機械手臂。套筒模塊包括一吸取單元及一套筒，套筒套設于吸取單元的外側，上述的設備的粘貼方法，機械手臂帶動第一影像擷取模塊移動至第一工件，機械手臂依據第一定位影像帶動套筒模塊移動至第一工件，使套筒套設于第一工件的外緣，機械手臂帶動套筒模塊于一水平方向移動直至第一工件自一表面剝離，吸取單元吸取第一工件，機械手臂移動至第二工件，套筒模塊將第一工件貼附于第二工件。機械手臂帶動套筒模塊于水平方向移動直至第一工件自表面剝離，以克服吸力不足而無法吸取具有粘性的工件的問題。

技術領域

本發明涉及一種工件的粘貼設備及其粘貼方法，特別涉及一種自一表面吸取具有粘性的工件的粘貼設備及粘貼方法。

背景技術

在制造電子產品的過程中，經常需要貼附一些小型的塑料膜片，例如聚酯樹脂或美拉(Mylar)等。其可用于美觀用途，如貼附在機殼的孔洞，以避免螺絲或其他組件裸露，同樣可直接作為墊片使用。

一般而言，聚酯樹脂或美拉的其中一面具有粘性，并且先貼附在離型紙，待需貼附至電子產品時，再以人工的方式，自離型紙取出聚酯樹脂或美拉，亦即，使聚酯樹脂或美拉自離型紙剝離后，再將其貼附在電子產品的一個適當位置，以遮蔽內部組件或是直接作為墊片。

然而，以人工粘貼的方式除了耗時及耗費人力以外，更難以精準地將聚酯樹脂或美拉粘貼至電子產品所需的位置，同樣無法滿足精度的要求。因此，目前有電子產品的制造業者引入自動化設備，將具有粘性的工件(如聚酯樹脂或美拉等)以自動化的方式粘貼至其他電子組件或殼體等。然而，在持取聚酯樹脂或美拉的步驟遭遇了難以克服的困難。

具體而言，一般自動化的粘貼設備，大多是透過真空吸嘴的方式吸取聚酯樹脂或美拉，但常因吸力不足而難以將聚酯樹脂或美拉自離型紙剝離，亦即無法有效地吸取聚酯樹脂或美拉。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有粘性的工件的粘貼設備及其粘附方法，通過套筒模塊的設計，以克服現有技術吸力不足而無法吸取具有粘性的工件的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種粘貼設備，用于自一表面吸取具有粘性的一第一工件并貼附在一第二工件。粘貼設備的特征在于，包括一機械手臂、一第一影像擷取模塊以及一套筒模塊。機械手臂在第一工件及第二工件之間移動。第一影像擷取模塊連接于機械手臂，機械手臂帶動第一影像擷取模塊移動至第一工件，并擷取第一工件的一第一定位影像。套筒模塊連接于機械手臂，套筒模塊包括一吸取單元及一套筒，套筒套設在吸取單元的外側，機械手臂依據第一定位影像帶動套筒模塊移動至第一工件，使套筒套設在第一工件的外緣。通過上述的構造，機械手臂帶動套筒模塊在一水平方向移動直至第一工件自表面剝離，吸取單元吸取第一工件，機械手臂移動至第二工件，套筒模塊將第一工件貼附在第二工件。

在本發明的一實施例中，套筒模塊還包括一直線運動模塊，其固定在機械手臂，并連接于套筒，直線運動模塊帶動套筒在一垂直方向運動，其中垂直方向垂直于水平方向。

在本發明的一實施例中，直線運動模塊帶動套筒往靠近第一工件的方向移動直至套設在第一工件的外緣，機械手臂帶動套筒模塊在水平方向往復運動直至第一工件自表面剝離，套筒再往遠離第一工件的垂直方向移動并離開第一工件的外緣，吸取單元吸取第一工件。

在本發明的一實施例中，直線運動模塊包括一連接件、一滑軌及一驅動單元，連接件連接套筒及驅動單元，驅動單元用于驅動連接件在滑軌滑動。

在本發明的一實施例中，套筒的面積大于第一工件的面積。

在本發明的一實施例中，粘貼設備還包括一第二影像擷取模塊，其擷取吸取單元吸取第一工件的一第二定位影像。