[發(fā)明專利]電纜管道巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610081558.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN105576563B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任新新;胡文濤;呂海翔;劉能;趙俊;樊紹勝;梁偉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江新昌縣供電公司;國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司紹興供電公司
• 主分類號(hào): H02G1/08
• 分類號(hào): H02G1/08
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔;王曉燕

1.電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：包括兩段式車體（1）、設(shè)置在所述車體（1）前后的攝像檢測(cè)組件、設(shè)置在車體（1）兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)及其輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述攝像檢測(cè)組件包括兩臺(tái)高清攝像機(jī)（4）和兩組變亮度LED燈（5），所述行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走輪（10）、驅(qū)動(dòng)行走輪（10）滾動(dòng)的電機(jī)，與電機(jī)相連的行走輪（10）轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，行走輪（10）的豎向截面?zhèn)冗叧蕛?nèi)凹弧形以?shī)A緊管道（0）內(nèi)鋪設(shè)的電纜（2）線路行走移動(dòng)，所述輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車體（1）下方的多組滾珠（11）和連接于電機(jī)保護(hù)外殼（6）上方以使行走輪（10）夾緊電纜（2）的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車體（1）內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器與行走機(jī)構(gòu)、攝像檢測(cè)組件相連以控制LED燈（5）的亮度、行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及攝像機(jī)（4）的工作；電機(jī)保護(hù)外殼（6）設(shè)于車體（1）的兩側(cè)，電機(jī)設(shè)于電機(jī)保護(hù)外殼（6）中，所述的行走輪（10）設(shè)于電機(jī)保護(hù)外殼（6）的下方，所述的車體（1）包括位于下部的底座、位于上部的廂體，底座的兩側(cè)下端與兩電機(jī)保護(hù)外殼（6）鉸接，底座上窄下寬，底座的底部設(shè)與電纜（2）線相配的線槽，線槽的底部設(shè)有所述的滾珠（11）以使底座與電纜（2）線之間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦以降低摩擦力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：車體（1）分為前車體、后車體兩部分，其間由軟管（3）連接以方便轉(zhuǎn)彎。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的攝像檢測(cè)組件還包括與控制器相連的光傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于電機(jī)保護(hù)外殼（6）上方的彈簧（7）和與彈簧（7）相配的直線導(dǎo)軌（8），所述的直線導(dǎo)軌（8）設(shè)于車體（1）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的軟管（3）設(shè)于前后兩廂體之間，所述的軟管（3）為橡膠軟管（3），所述的橡膠軟管（3）為中空波紋管，波紋管中穿設(shè)與控制器相連的控制線路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：車體（1）的前端和后端均設(shè)有左右兩LED燈（5），攝像機(jī)（4）位于LED燈（5）的上方，且設(shè)于車體（1）前端的攝像機(jī)（4）前于設(shè)于車體（1）前端的LED燈（5），設(shè)于車體（1）后端的攝像機(jī)（4）后于設(shè)于車體（1）后端的LED燈（5）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述的電機(jī)保護(hù)外殼（6）與車體（1）等高或高于車體（1）；廂體的兩側(cè)上部設(shè)孔作為直線導(dǎo)軌（8），彈簧（7）一端設(shè)于孔中，另一端與電機(jī)保護(hù)外殼（6）相連，彈簧（7）壓緊電機(jī)保護(hù)外殼（6）上部，電機(jī)保護(hù)外殼（6）的下部與車體（1）鉸接，電機(jī)保護(hù)外殼（6）與車體（1）的鉸接處作為支點(diǎn)（9），使位于電機(jī)保護(hù)外殼（6）下部的行走輪（10）與電纜（2）線緊壓以增加摩擦力。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜管道巡檢機(jī)器人，其特征在于：后車體的尾部設(shè)有接線口（12），電源線與控制線通過后車體的接線口（12）接入，并通過中部的軟管（3）與位于前車體中的控制器相連。