[發明專利]視頻數據處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201610079944.1
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105744223B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 毛慧子;張弛;印奇
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

本發明的實施例提供了一種視頻數據處理方法和裝置。該視頻數據處理方法包括：獲取分別由多個視頻采集裝置采集的樣本視頻數據，其中，由多個視頻采集裝置之一采集的樣本視頻數據與由多個視頻采集裝置中的至少一個其他視頻采集裝置采集的樣本視頻數據記錄同一樣本目標的運動軌跡；以及利用所獲取的樣本視頻數據進行訓練以確定多個視頻采集裝置之間的位置關系。根據本發明實施例的視頻數據處理方法和裝置，可以利用樣本訓練的方法確定多個視頻采集裝置之間的位置關系，這種方法實現簡單，對于視頻采集裝置的部署以及背景場景等先驗信息不作太多要求，因此可以減少目標跟蹤系統的部署開銷。

技術領域

本發明涉及目標跟蹤技術領域，更具體地涉及一種視頻數據處理方法和裝置。

背景技術

定位跟蹤技術對于企業安防等領域具有重要作用。傳統的跟蹤方法主要基于單個攝像頭，這類方法的優點是對拍攝場景以及攝像頭布置的要求較低，在跟蹤系統的部署階段較為方便，但缺點在于對某個特定目標(例如特定人物)的跟蹤需要耗費大量人力和時間，因為需要依靠人工方式逐一排查所有視頻數據。近期提出的多攝像頭跟蹤方法，可以利用攝像頭的位置關系以及背景信息，在多攝像頭之間自動實現對某個特定目標的跟蹤。但這種方法往往要求比較苛刻的初始化條件，例如需要提前對跟蹤區域進行三維建模，需要合理安排攝像頭的分布位置等。

發明內容

考慮到上述問題而提出了本發明。本發明提供了一種視頻數據處理方法和裝置。

根據本發明一方面，提供了一種視頻數據處理方法。該視頻數據處理方法包括：獲取分別由多個視頻采集裝置采集的樣本視頻數據，其中，由所述多個視頻采集裝置之一采集的樣本視頻數據與由所述多個視頻采集裝置中的至少一個其他視頻采集裝置采集的樣本視頻數據記錄同一樣本目標的運動軌跡；以及利用所獲取的樣本視頻數據進行訓練以確定所述多個視頻采集裝置之間的位置關系。

示例性地，所述利用所獲取的樣本視頻數據進行訓練以確定所述多個視頻采集裝置之間的位置關系包括：根據所述所獲取的樣本視頻數據確定樣本目標在所述多個視頻采集裝置的記錄區域中的出入時間；以及根據樣本目標在所述多個視頻采集裝置的記錄區域中的出入時間確定所述多個視頻采集裝置之間的位置關系。

示例性地，所述根據樣本目標在所述多個視頻采集裝置的記錄區域中的出入時間確定所述多個視頻采集裝置之間的位置關系包括：如果對于一個或多個樣本目標中的每一個，該樣本目標在其對應的第一時段內同時出現在所述多個視頻采集裝置中的第一視頻采集裝置和第二視頻采集裝置的記錄區域中，則根據所述一個或多個樣本目標在各自對應的第一時段內的運動軌跡確定所述第一視頻采集裝置和所述第二視頻采集裝置之間的重合區域。

示例性地，所述根據樣本目標在所述多個視頻采集裝置的記錄區域中的出入時間確定所述多個視頻采集裝置之間的位置關系包括：如果對于一個或多個樣本目標中的每一個，該樣本目標在其對應的第二時段的開始時刻離開所述多個視頻采集裝置中的第一視頻采集裝置的記錄區域并在其對應的第二時段的結束時刻進入所述多個視頻采集裝置中的第二視頻采集裝置的記錄區域，并且該樣本目標在其對應的第二時段內未出現在所述多個視頻采集裝置的任何一個的記錄區域中，則估計所述一個或多個樣本目標在各自對應的第二時段內的可能運動軌跡并根據所述一個或多個樣本目標在各自對應的第二時段內的可能運動軌跡確定所述第一視頻采集裝置與所述第二視頻采集裝置之間的消失區域。

示例性地，所述視頻數據處理方法進一步包括：如果對于一個或多個樣本目標中的每一個，該樣本目標在其對應的第二時段的開始時刻離開所述多個視頻采集裝置中的第一視頻采集裝置的記錄區域并在其對應的第二時段的結束時刻進入所述多個視頻采集裝置中的第二視頻采集裝置的記錄區域，并且該樣本目標在其對應的第二時段內未出現在所述多個視頻采集裝置的任何一個的記錄區域中，則根據所述一個或多個樣本目標的各自對應的第二時段確定和所述第一視頻采集裝置與所述第二視頻采集裝置之間的消失區域相關的消失時間閾值。