[發(fā)明專利]視頻數(shù)據(jù)處理方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610079944.1
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105744223B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛慧子;張弛;印奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

1.一種視頻數(shù)據(jù)處理方法，包括：

獲取分別由多個(gè)視頻采集裝置采集的樣本視頻數(shù)據(jù)，其中，由所述多個(gè)視頻采集裝置之一采集的樣本視頻數(shù)據(jù)與由所述多個(gè)視頻采集裝置中的至少一個(gè)其他視頻采集裝置采集的樣本視頻數(shù)據(jù)記錄同一樣本目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；以及

利用所獲取的樣本視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練以確定所述多個(gè)視頻采集裝置之間的位置關(guān)系，

其中，所述利用所獲取的樣本視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練以確定所述多個(gè)視頻采集裝置之間的位置關(guān)系包括：

根據(jù)所述所獲取的樣本視頻數(shù)據(jù)確定樣本目標(biāo)在所述多個(gè)視頻采集裝置的記錄區(qū)域中的出入時(shí)間；以及

根據(jù)樣本目標(biāo)在所述多個(gè)視頻采集裝置的記錄區(qū)域中的出入時(shí)間確定所述多個(gè)視頻采集裝置之間的位置關(guān)系；

其中，所述根據(jù)樣本目標(biāo)在所述多個(gè)視頻采集裝置的記錄區(qū)域中的出入時(shí)間確定所述多個(gè)視頻采集裝置之間的位置關(guān)系包括：

如果對(duì)于一個(gè)或多個(gè)樣本目標(biāo)中的每一個(gè)，該樣本目標(biāo)在其對(duì)應(yīng)的第一時(shí)段內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)在所述多個(gè)視頻采集裝置中的第一視頻采集裝置和第二視頻采集裝置的記錄區(qū)域中，則根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)樣本目標(biāo)在各自對(duì)應(yīng)的第一時(shí)段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述第一視頻采集裝置和所述第二視頻采集裝置之間的重合區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的視頻數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述根據(jù)樣本目標(biāo)在所述多個(gè)視頻采集裝置的記錄區(qū)域中的出入時(shí)間確定所述多個(gè)視頻采集裝置之間的位置關(guān)系包括：

如果對(duì)于一個(gè)或多個(gè)樣本目標(biāo)中的每一個(gè)，該樣本目標(biāo)在其對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段的開(kāi)始時(shí)刻離開(kāi)所述多個(gè)視頻采集裝置中的第一視頻采集裝置的記錄區(qū)域并在其對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段的結(jié)束時(shí)刻進(jìn)入所述多個(gè)視頻采集裝置中的第二視頻采集裝置的記錄區(qū)域，并且該樣本目標(biāo)在其對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段內(nèi)未出現(xiàn)在所述多個(gè)視頻采集裝置的任何一個(gè)的記錄區(qū)域中，則估計(jì)所述一個(gè)或多個(gè)樣本目標(biāo)在各自對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段內(nèi)的可能運(yùn)動(dòng)軌跡并根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)樣本目標(biāo)在各自對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段內(nèi)的可能運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述第一視頻采集裝置與所述第二視頻采集裝置之間的消失區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的視頻數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述視頻數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)一步包括：

如果對(duì)于一個(gè)或多個(gè)樣本目標(biāo)中的每一個(gè)，該樣本目標(biāo)在其對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段的開(kāi)始時(shí)刻離開(kāi)所述多個(gè)視頻采集裝置中的第一視頻采集裝置的記錄區(qū)域并在其對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段的結(jié)束時(shí)刻進(jìn)入所述多個(gè)視頻采集裝置中的第二視頻采集裝置的記錄區(qū)域，并且該樣本目標(biāo)在其對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段內(nèi)未出現(xiàn)在所述多個(gè)視頻采集裝置的任何一個(gè)的記錄區(qū)域中，則根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)樣本目標(biāo)的各自對(duì)應(yīng)的第二時(shí)段確定和所述第一視頻采集裝置與所述第二視頻采集裝置之間的消失區(qū)域相關(guān)的消失時(shí)間閾值。

4.如權(quán)利要求1所述的視頻數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述視頻數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)一步包括：

對(duì)于所述多個(gè)視頻采集裝置中的每一個(gè)，

獲取由該視頻采集裝置針對(duì)其對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)采集的圖像，所述關(guān)鍵點(diǎn)的地理位置是已標(biāo)注好的；以及

基于所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述圖像中的像素位置以及所述關(guān)鍵點(diǎn)的地理位置計(jì)算該視頻采集裝置的圖像空間與地理空間之間的映射關(guān)系。

5.如權(quán)利要求1所述的視頻數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述所獲取的樣本視頻數(shù)據(jù)中記錄的所有樣本目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡在時(shí)間軸上沒(méi)有交集。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的視頻數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述視頻數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)一步包括：

獲取由所述多個(gè)視頻采集裝置中的至少部分視頻采集裝置針對(duì)待跟蹤目標(biāo)采集的實(shí)際視頻數(shù)據(jù)；以及

利用所獲取的實(shí)際視頻數(shù)據(jù)和所述至少部分視頻采集裝置之間的位置關(guān)系對(duì)所述待跟蹤目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。