[發(fā)明專利]多功能交通路口控制柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610079849.1
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN105741544B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮喜;李治國;李慶瑞;高濤;孫久倉;黎帥;宋憲福;惠所信;劉鵬;李華;李紅霞;張淑敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司菏澤供電公司;國網(wǎng)山東省電力公司成武縣供電公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/065;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種多功能交通路口控制柜，所述控制柜包括柜體、懸掛式結(jié)構(gòu)、CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信設(shè)備，懸掛式結(jié)構(gòu)與柜體連接，用于懸掛柜體，CMOS視覺傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和控制柜通信設(shè)備都設(shè)置在柜體位置，CMOS視覺傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片用于提取交通路口的車輛數(shù)量，控制柜通信設(shè)備用于基于交通路口的車輛數(shù)量控制交通路口附近的違章拍攝設(shè)備的閃光燈。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能交通路口控制柜，其特征在于，所述控制柜包括：

控制柜主體，包括柜體和懸掛式結(jié)構(gòu)；

柜體采用厚度為1.5毫米的冷軋鋼板并具有加筋板和肋板；

懸掛式結(jié)構(gòu)包括懸掛安裝支承、懸掛槽鋼、墊塊、墊片和方頭螺釘，懸掛安裝支承為凹槽型鋼結(jié)構(gòu)，倒扣在柜體頂壁上，墊塊位于懸掛安裝支承和柜體頂壁之間，懸掛槽鋼為一側(cè)立式U型鋼結(jié)構(gòu)，位于懸掛安裝支承上方，由上部鋼條、下部鋼條和縱向鋼條組成，方頭螺釘用于連接懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條，墊片位于懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條之間，懸掛槽鋼的上部鋼條固定在懸掛平臺(tái)上以實(shí)現(xiàn)對(duì)柜體的懸掛式安裝；

亮度傳感器，嵌入在柜體外表面上，用于檢測環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對(duì)應(yīng)的環(huán)境亮度等級(jí)；

CMOS視覺傳感器，嵌入在柜體外表面上，用于對(duì)交通路口進(jìn)行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840×2160；

靜態(tài)存儲(chǔ)器，設(shè)置在柜體內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像，每一個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)環(huán)境亮度等級(jí)，每一個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像為在對(duì)應(yīng)環(huán)境亮度等級(jí)下CMOS視覺傳感器對(duì)交通路口在無任何車輛狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲(chǔ)器還用于預(yù)先存儲(chǔ)交通路口地址、預(yù)設(shè)差值閾值、基準(zhǔn)車輛灰度化圖片和預(yù)設(shè)匹配度閾值，基準(zhǔn)車輛灰度化圖片為只包括基準(zhǔn)車輛輪廓的灰度化圖片，預(yù)設(shè)匹配度閾值為小于1的百分比數(shù)值；

背景選擇設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與亮度傳感器和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，基于當(dāng)前時(shí)刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級(jí)在靜態(tài)存儲(chǔ)器中尋找對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)亮度路口圖像并作為目標(biāo)背景圖像輸出；

背景復(fù)雜度檢測設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與CMOS視覺傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計(jì)算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復(fù)雜度輸出；

運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與CMOS視覺傳感器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、背景選擇設(shè)備和背景復(fù)雜度檢測設(shè)備分別連接，基于背景復(fù)雜度確定第一權(quán)重值和第二權(quán)重值，第一權(quán)重值和第二權(quán)重值之和為1，背景復(fù)雜度越大，第一權(quán)重值越小，第二權(quán)重值越大，通過CMOS視覺傳感器接收當(dāng)前時(shí)刻的高清路口圖像和當(dāng)前時(shí)刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第一絕對(duì)值，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去目標(biāo)背景圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第二絕對(duì)值，第一權(quán)重值與第一絕對(duì)值相乘以獲得第一乘積，第二權(quán)重值與第二絕對(duì)值相乘以獲得第二乘積，當(dāng)?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為運(yùn)動(dòng)像素，否則，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運(yùn)動(dòng)像素組成的圖像作為運(yùn)動(dòng)圖像輸出，運(yùn)動(dòng)圖像由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域組成；

圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測設(shè)備連接，用于接收運(yùn)動(dòng)圖像，并對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補(bǔ)去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點(diǎn)以獲得整形子圖像，輸出一個(gè)或多個(gè)整形子圖像；

平滑處理設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的每一個(gè)整形子圖像進(jìn)行平滑處理，以獲得平滑子圖像；

中值濾波設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與平滑處理設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的平滑子圖像執(zhí)行中值濾波處理，以濾除在平滑子圖像中的散射成分，獲得中值濾波子圖像；

尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與中值濾波設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的中值濾波子圖像執(zhí)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得增強(qiáng)子圖像；

灰度化處理設(shè)備，設(shè)置在柜體內(nèi)，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的增強(qiáng)子圖像進(jìn)行灰度化處理，以獲得灰度化子圖像；

飛思卡爾MC9S12芯片，設(shè)置在柜體內(nèi)，與灰度化處理設(shè)備和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，將每一個(gè)灰度化子圖像與基準(zhǔn)車輛灰度化圖片進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配度大于等于預(yù)設(shè)匹配度閾值時(shí)，對(duì)應(yīng)的灰度化子圖像被確定為車輛子圖像，計(jì)算車輛子圖像的個(gè)數(shù)并作為車輛數(shù)量輸出；

控制柜通信設(shè)備，嵌入在柜體外表面上，與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，接收車輛數(shù)量和交通路口地址，基于車輛數(shù)量確定交通路口地址附近違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間，并基于交通路口地址將確定的閃光燈持續(xù)時(shí)間通過無線通信鏈路發(fā)送給交通路口地址附近的每一個(gè)違章拍攝設(shè)備；

其中，車輛數(shù)量越多，違章拍攝設(shè)備的閃光燈持續(xù)時(shí)間越短。