[發(fā)明專利]可智能移動(dòng)的室內(nèi)空氣凈化器及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610078508.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN105546676A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山威勝干燥劑有限公司
• 主分類號(hào): F24F1/04
• 分類號(hào): F24F1/04;F24F11/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;程?hào)|輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可智能移動(dòng)的室內(nèi)空氣凈化器以及該凈化器的控制方法， 屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著空氣污染日益嚴(yán)重和人們對(duì)人居環(huán)境的重視，空氣凈化器已經(jīng)進(jìn)入萬(wàn) 千家庭。傳統(tǒng)的室內(nèi)空氣凈化器為固定式的機(jī)器，主要通過(guò)人工搬運(yùn)而選擇選 擇凈化位置，往往導(dǎo)致空氣質(zhì)量差的地方得不到而有效的凈化。

為解決上述問(wèn)題，市面上出現(xiàn)了各式各樣的室內(nèi)空氣凈化器，然而這些空 氣凈化器均為固定式結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)僅能對(duì)其所處位置附近的空氣作凈化處理， 而距離該凈化器較遠(yuǎn)位置的空氣很難得到凈化處理，出現(xiàn)凈化死角。而且現(xiàn)有 空氣凈化器上設(shè)置的PM2.5檢測(cè)裝置多布置在其出風(fēng)口處，所檢測(cè)的PM2.5值 毫無(wú)參考性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可智能移動(dòng)的室內(nèi)空氣凈 化器及其控制方法，以全面凈化室內(nèi)各個(gè)空間的空氣，保證室內(nèi)良好的空氣環(huán) 境。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可智能移動(dòng)的室內(nèi)空 氣凈化器，包括帶有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的凈化器本體、設(shè)于該凈化器本體內(nèi)且位 于所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口之間的PM2.5去除系統(tǒng)，其特征在于所述凈化器本體上 設(shè)置有：

帶動(dòng)所述凈化器本體移動(dòng)且具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機(jī)構(gòu)，

實(shí)時(shí)檢測(cè)其周圍PM2.5值、并將檢測(cè)到的PM2.5值輸出的PM2.5濃度檢測(cè) 裝置，以及

與所述行走機(jī)構(gòu)和PM2.5檢測(cè)裝置均分別相連的處理器，該處理器用于接 收所述空氣檢測(cè)裝置輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預(yù)存在該處理 器中的預(yù)設(shè)閥值比較，同時(shí)控制所述行走機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和關(guān)閉；

當(dāng)所述PM2.5值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，處理器控制行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)以帶動(dòng)凈化器 本體移動(dòng)；當(dāng)所述PM2.5值大于或等于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，處理器控制行走機(jī)構(gòu)關(guān)閉， 以使凈化器本體靜止。

本發(fā)明這種室內(nèi)空氣凈化器在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方 案：

所述PM2.5去除系統(tǒng)也與所述處理器相連；還包括與所述處理器連接的操 控終端，用于接收操作指令，顯示或語(yǔ)音提示當(dāng)前PM2.5值，設(shè)定所述PM2.5 去除系統(tǒng)的啟動(dòng)與關(guān)閉。

所述操控終端為手機(jī)或者設(shè)置在凈化器本體側(cè)部的控制面板。

所述凈化器本體內(nèi)還設(shè)置有位于所述吸風(fēng)口和出風(fēng)口之間的除甲醛系統(tǒng)和 空氣增香系統(tǒng)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)布置在所述凈化器本體底部若干行走腳輪以及驅(qū)動(dòng) 所述行走腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述處理器與所述伺服電機(jī)相連。

至少一個(gè)所述行走腳輪為萬(wàn)向輪。

所述的PM2.5濃度檢測(cè)裝置設(shè)置在所述凈化器本體的頂部，且該P(yáng)M2.5濃 度檢測(cè)裝置與所述進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口隔開布置。

所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)置在所述凈化器本體的上部，所述出風(fēng)口設(shè)置在所述凈化器 本體的下部。

上述這種室內(nèi)空氣凈化器的控制方法如下：

PM2.5濃度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)其周圍空氣的PM2.5值，并將其檢測(cè)到的 PM2.5值輸出至處理器；處理器接收所述PM2.5濃度檢測(cè)裝置輸出的PM2.5值， 并將其接收的PM2.5值與預(yù)存在該處理器中的預(yù)設(shè)閥值比較，同時(shí)控制所述行 走機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和關(guān)閉；

當(dāng)PM2.5濃度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的PM2.5值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理器 控制行走機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，從而使凈化器本體停止在第一工作位置，通過(guò)所 述PM2.5去除系統(tǒng)對(duì)該第一工作位置周圍的空氣進(jìn)行PM2.5凈化處理，以使該 第一工作位置周圍的PM2.5值逐漸降低；

當(dāng)PM2.5濃度檢測(cè)裝置檢查到的PM2.5值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，處理器控制行 走機(jī)構(gòu)處于運(yùn)行狀態(tài)，以帶動(dòng)凈化器本體移動(dòng)，直到PM2.5濃度檢測(cè)裝置檢測(cè) 到的PM2.5值大于或等于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，處理器控制行走機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，從 而使凈化器本體停止在第二工作位置，通過(guò)所述PM2.5去除系統(tǒng)對(duì)該第二工作 位置周圍的空氣進(jìn)行PM2.5凈化處理。

作為優(yōu)選，該方法還包括：所述PM2.5去除系統(tǒng)與所述處理器相連，還包 括與處理器連接的操控終端，該操控終端接收操作指令，顯示或語(yǔ)音提示室內(nèi) 濕度和室內(nèi)PM2.5值，設(shè)定所述PM2.5去除系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)與關(guān)閉。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：