[發(fā)明專利]一種無人機無線圖像/視頻傳輸、共享及存儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610077895.8
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105744222B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃立;曾偉
• 申請（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W84/12
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本發(fā)明涉及一種無人機無線圖像/視頻傳輸、共享及存儲系統(tǒng)，包括圖像/視頻采集模塊、圖像/視頻壓縮編碼模塊、無線傳輸模塊、應(yīng)用軟件、圖像/視頻解碼單元、圖像/視頻播放單元和圖像/視頻存儲單元，其中所述圖像/視頻采集模塊、圖像/視頻壓縮編碼模塊和無線傳輸模塊設(shè)置在所述無人機上；所述應(yīng)用軟件、圖像/視頻解碼單元、圖像/視頻播放單元和圖像/視頻存儲單元設(shè)置在所述地面移動終端上。在該系統(tǒng)中，存儲的視頻數(shù)據(jù)可用于視頻回放、視頻分析、視頻對比等；多終端共享的存儲視頻數(shù)據(jù)還可用于歷史視頻數(shù)據(jù)之間、歷史視頻數(shù)據(jù)與當(dāng)前歷史數(shù)據(jù)的對比，進(jìn)一步方便視頻數(shù)據(jù)的對比分析，可滿足各種應(yīng)用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線視頻的傳輸、共享及存儲領(lǐng)域，具體涉及無人機無線圖像/視頻傳輸、共享及存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

拍攝圖像與視頻是無人機的主要功能之一，實時的無線圖像/視頻數(shù)據(jù)不僅可以滿足航拍或視頻監(jiān)控等應(yīng)用需求，而且可以增強用戶體驗。

現(xiàn)有無人機一般具有數(shù)傳或圖傳功能，其中圖傳一般完成無線視頻傳輸，數(shù)傳完成遙控數(shù)據(jù)傳輸。圖傳的架構(gòu)一般比較復(fù)雜，且圖傳與地面移動終端(手機、平板電腦等)間的通信復(fù)雜，增加了系統(tǒng)成本。

現(xiàn)有無人機無線視頻傳輸技術(shù)可實現(xiàn)單臺無人機與單臺遙控器(或移動終端)的通信，但無線視頻數(shù)據(jù)不能實現(xiàn)對多個地面移動終端的共享，也不能實現(xiàn)多個地面移動終端之間的共享，因此限制了無線視頻的多終端互聯(lián)。

現(xiàn)有技術(shù)可將攝像頭視頻數(shù)據(jù)存儲在無人機載存儲卡內(nèi)，但不能實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)存儲在地面移動終端內(nèi)，從而限制了移動終端側(cè)的視頻回放、分析、對比等功能。

對于有的應(yīng)用場景，如公安布控，有必要將存儲在移動終端的視頻數(shù)據(jù)共享給其他的移動終端，供其他移動終端進(jìn)行歷史視頻數(shù)據(jù)之間、歷史視頻數(shù)據(jù)與當(dāng)前視頻數(shù)據(jù)的對比，從而發(fā)現(xiàn)疑點。現(xiàn)有技術(shù)尚不能滿足該應(yīng)用需求。

相對于有線傳輸，無線傳輸面臨復(fù)雜的信道條件，容易受到環(huán)境的干擾，因此視頻質(zhì)量波動較大。現(xiàn)有無人機無線視頻傳輸技術(shù)通過視頻質(zhì)量感知，從而動態(tài)調(diào)整無線視頻傳輸分辨率。

鑒于目前無人機無線視頻技術(shù)狀態(tài)，有必要發(fā)明一種滿足應(yīng)用需求的無人機無線視頻傳輸、存儲及共享的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，提供一種可滿足各種應(yīng)用需求的無人機無線圖像/視頻傳輸、存儲及共享的系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種無人機無線圖像/視頻傳輸、共享及存儲系統(tǒng)，用于對無人機采集的圖像/視頻進(jìn)行傳輸、共享及存儲至地面移動終端，包括圖像/視頻采集模塊、圖像/視頻壓縮編碼模塊、無線傳輸模塊、應(yīng)用軟件、圖像/視頻解碼單元、圖像/視頻播放單元和圖像/視頻存儲單元，其中，所述圖像/視頻采集模塊、圖像/視頻壓縮編碼模塊和無線傳輸模塊設(shè)置在所述無人機上；所述應(yīng)用軟件、圖像/視頻解碼單元、圖像/視頻播放單元和圖像/視頻存儲單元設(shè)置在所述地面移動終端上；所述圖像/視頻壓縮編碼模塊對所述圖像/視頻采集模塊采集的圖像/視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，所述無線傳輸模塊對壓縮編碼后的圖像/視頻數(shù)據(jù)通過無線鏈路傳輸?shù)剿龅孛嬉苿咏K端，所述圖像/視頻解碼單元對所述地面移動終端接收到的無線圖像/視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并通過所述圖像/視頻播放單元進(jìn)行實時播放，或是用戶通過所述應(yīng)用軟件向所述圖像/視頻存儲單元發(fā)出存儲圖像/視頻的指令，所述圖像/視頻存儲單元響應(yīng)指令并將接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

本發(fā)明的效果是：在該無人機無線圖像/視頻傳輸、存儲及共享的系統(tǒng)中，存儲的視頻數(shù)據(jù)可用于視頻回放、視頻分析、視頻對比等；多終端共享的存儲視頻數(shù)據(jù)還可用于歷史視頻數(shù)據(jù)之間、歷史視頻數(shù)據(jù)與當(dāng)前歷史數(shù)據(jù)的對比，進(jìn)一步方便視頻數(shù)據(jù)的對比分析，可滿足各種應(yīng)用需求。

進(jìn)一步地，所述圖像/視頻采集模塊為攝像頭。

進(jìn)一步地，所述無線傳輸模塊和所述地面移動終端內(nèi)均設(shè)有wifi模塊。