[發明專利]一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統及其工藝流程

有效

• 申請號: 201610077594.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105600436B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張艷婷
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;李曉菲

本發明公開了一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，包括機器人裝置、進出料裝置、雙面粘塵機、移載裝置、AOI自動光學檢測機、對接裝置以及控制以上設備工作的總控系統，機器人裝置設置有機器人抓手，雙面粘塵機位于進出料裝置旁，移載裝置設置于進出料裝置和雙面粘塵機上方，AOI光學檢測機包括A面檢測機和B面檢測機，A面檢測機和B面檢測機檢測口與進出料裝置和雙面粘塵機相對，機器人裝置位于A面檢測機和B面檢測機之間，所述對接裝置位于B面檢測機一側且可與機器人抓手上下對接；本發明通過采用對接裝置與機器人抓手上下對接，節省了翻板工序所需要耗用的時間，使得整個生產過程效率更快且結構緊湊，減少設備占地面積。

技術領域

本發明涉及線路板生產技術領域，尤其是涉及一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統及其工藝流程。

背景技術

目前，PCB板加工生產過程中，包括AOI工位上料、貼標或噴碼工位、人工上下PCB板工位，PCB板進行A0I檢測時需要檢測雙面，在整條PCB板加工生產線上需要安排大量的操作工人進行各個工位操作，這種原始的PCB板AOI 生產線的方式不僅生產效率慢，人工量大，而且各個工位可能受人為因素的影響，出現不良品，其次在進行A0I檢測時只能先檢測PCB板A面后由人工翻板，再進行檢測B面，生產效率十分低，因此我司提出了一種自動上下PCB板的AOI檢測系統，專利號為2015207224751，申請日2015.9.17，該系統實現了由機器人上下板、大大減少勞動力、提高生產效率的目的，但其工作過程中發現如下缺陷： 1、需要經過二次粘塵，降低了生產效率；2、整體布局不夠緊湊，占用生產面積大。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種結構緊湊、占用生產面積小、生產效率更快的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統及其工藝流程。

本發明的技術方案為：一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，包括機器人裝置、進出料裝置、雙面粘塵機、移載裝置、AOI自動光學檢測機、對接裝置以及控制以上設備工作的總控系統，所述機器人裝置設置有機器人抓手，所述雙面粘塵機位于進出料裝置旁，所述移載裝置設置于進出料裝置和雙面粘塵機上方，AOI光學檢測機包括A面檢測機和B面檢測機，A面檢測機和B面檢測機檢測口與進出料裝置和雙面粘塵機相對，所述機器人裝置位于A面檢測機和B面檢測機之間，所述對接裝置位于B面檢測機一側且可與機器人抓手上下對接。

所述機器人裝置包括機架和機器人本體，機器人本體固定在機架上，機器人本體設置有活動臂，活動臂端部連接有可翻轉的吸盤夾具，活動臂和吸盤夾具構成機器人抓手，吸盤夾具拿取線路板后將其傳遞給對接裝置，則完成了線路板的翻面過程；優選地，所述吸盤夾具為雙面吸盤夾具，可同時操作兩塊線路板，提高生產效率。

所述吸盤夾具上設置有氣動控制集成模塊，氣動控制集成模塊減少了吸盤夾具氣路的使用，使得吸盤夾具拿取更穩定、結構緊湊、外觀簡潔。

所述進出料裝置包括機架，機架分為進料區和出料區，進料區設置有進料機構，出料區設置有出料機構，機架開設有分別與進料機構和出料機構對接的進料口和出料口，所述進料口和出料口兩側分別設置有光感感應裝置，光感感應裝置用于探測是否有異物伸入進料口或出料口，若有，則發送信號給總控系統，總控系統停止各裝置工作，保證操作安全性，避免意外傷害。

所述進料機構和出料機構均分別包括放料平板和升降機構，升降機構包括升降平臺和Y軸線性滑軌組，升降平臺由Y軸線性滑軌組帶動升降，放料平板設置在升降平臺上方且與升降平臺可滑動連接，便于放料平板從進料口或出料口進出。

所述移載裝置包括機架、X軸線性滑軌組、第一移載機械手和第二移載機械手，X軸線性滑軌組固定在機架上，第一移載機械手和第二移載機械手設置在X 軸線性滑軌組上沿X軸同步移動。

所述第一移載機械手和第二移載機械手均分別包括升降機構和機械臂，機械臂端部設置有吸盤夾具，吸盤夾具吸附面朝下，第一移載機械手和第二移載機械手的吸盤夾具同步升降。